DARPA尋求為異構(gòu)無人蜂群開發(fā)通用指控系統(tǒng)_環(huán)球新視野
(資料圖)
中國(guó)航空?qǐng)?bào)訊:近日,美國(guó)國(guó)防部預(yù)先計(jì)劃研究局(DARPA)發(fā)布了自主多域自適應(yīng)蜂群(AMASS)項(xiàng)目廣泛機(jī)構(gòu)公告,尋求利用一種通用指揮控制系統(tǒng)完成對(duì)各種自主、無人蜂群的動(dòng)態(tài)指揮控制,以有效應(yīng)對(duì)戰(zhàn)區(qū)級(jí)反介入/區(qū)域拒止能力,DARPA計(jì)劃為該項(xiàng)目投入7800萬美元。
美軍認(rèn)為,大國(guó)競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手的反介入/區(qū)域拒止能力正在不斷提升。對(duì)手目前配備了復(fù)雜的防空系統(tǒng),間瞄火力,精確武器,情報(bào)、監(jiān)視和偵察(ISR)能力,這嚴(yán)重限制了美軍在開展對(duì)抗時(shí)的聯(lián)合作戰(zhàn)能力。為此,美軍需要應(yīng)用遠(yuǎn)程精確制導(dǎo)武器和潛艇,但是遠(yuǎn)程精確制導(dǎo)武器數(shù)量有限、價(jià)格昂貴,并且需要詳細(xì)的目標(biāo)打擊信息,潛艇在作戰(zhàn)時(shí)也面臨危險(xiǎn)。無人機(jī)、無人艇和無人車為應(yīng)對(duì)反介入/區(qū)域拒止威脅提供了備選方案,但是當(dāng)前的無人平臺(tái)需要頻繁的通信。鑒于實(shí)戰(zhàn)場(chǎng)景中無法保證通信的持續(xù)性,美軍正在大量投資人工智能和自主性技術(shù)以確保無人平臺(tái)能夠獨(dú)立作戰(zhàn),但是目前還沒有開發(fā)出能夠大規(guī)模應(yīng)用的自主技術(shù)。
AMASS項(xiàng)目尋求通過構(gòu)建戰(zhàn)區(qū)級(jí)分布式指揮控制系統(tǒng)來綜合利用大量的自主無人機(jī)、無人艇和無人車平臺(tái),以便通過低成本方式有效應(yīng)對(duì)戰(zhàn)區(qū)級(jí)反介入/區(qū)域拒止威脅。該項(xiàng)目以DARPA和各軍種前期的投資成果為基礎(chǔ),將創(chuàng)建可同時(shí)威脅多個(gè)高價(jià)值敵方資產(chǎn)的多蜂群系統(tǒng),這些低成本的蜂群將配備不同的傳感器、動(dòng)能和非動(dòng)能殺傷器,并通過遠(yuǎn)程發(fā)射和前線部署方式來進(jìn)攻敵方。
AMASS將利用DARPA的體系增強(qiáng)小型單元(SESU)項(xiàng)目的成果,SESU展示了在陸戰(zhàn)場(chǎng)景下,大量異類、自主蜂群可為敵方反介入/區(qū)域拒止能力帶來重大威脅。SESU項(xiàng)目開發(fā)、集成和演示了一種利用無人蜂群進(jìn)攻反介入/區(qū)域拒止能力的系統(tǒng),蜂群控制軟件可使蜂群獨(dú)立執(zhí)行任務(wù),根據(jù)變化動(dòng)態(tài)調(diào)整,這些蜂群搭載了各種載荷,如通信、導(dǎo)航、非動(dòng)能和動(dòng)能效果載荷。SESU利用建模和仿真方法提供了作戰(zhàn)概念(CONOPS)驗(yàn)證,其實(shí)驗(yàn)規(guī)模達(dá)到了1000個(gè)無人系統(tǒng)。
AMASS將開發(fā)通用指揮控制系統(tǒng)、架構(gòu)、標(biāo)準(zhǔn)和接口,使不同的無人系統(tǒng)能夠通過人工智能技術(shù)通信,并執(zhí)行特定的戰(zhàn)區(qū)級(jí)任務(wù)。AMASS項(xiàng)目的核心是在反介入/區(qū)域拒止戰(zhàn)場(chǎng)環(huán)境下實(shí)現(xiàn)數(shù)千個(gè)自主系統(tǒng)的任務(wù)規(guī)劃和作戰(zhàn)行動(dòng)。為實(shí)現(xiàn)該目標(biāo),蜂群將通過在對(duì)任務(wù)目標(biāo)、優(yōu)先選項(xiàng)、風(fēng)險(xiǎn)、資源可用性、蜂群能力和時(shí)間等因素進(jìn)行綜合優(yōu)先排序后進(jìn)行任務(wù)分配。為便于異構(gòu)類蜂群的無縫運(yùn)行,需要開發(fā)一種通用蜂群語言——多蜂群協(xié)議(SOSP),SOSP可使各蜂群運(yùn)行不同的自主軟件,并與AMASS分布式、層級(jí)式、多蜂群指揮控制系統(tǒng)交互。在理想情況下,AMASS多蜂群指揮控制系統(tǒng)將控制多個(gè)具備不同能力的蜂群,不需要了解每個(gè)蜂群的具體工作原理,并且不需要干涉各蜂群的行動(dòng)意圖。AMASS系統(tǒng)的架構(gòu)開發(fā)將關(guān)注優(yōu)化蜂群規(guī)模、蜂群控制深度和廣度,解決大量蜂群之間的分布式、層級(jí)式、安全通信需求,并增強(qiáng)多蜂群系統(tǒng)的賽博魯棒性和彈性。
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