1月6日，據(jù)廣州發(fā)布消息，廣州首條L4級無人駕駛公交線路正式上線運營，市民可提前預(yù)約免費試乘。

據(jù)悉，該線路為南沙23路，行駛線路自橫瀝地鐵站公交總站至靈山島環(huán)線，全長8.5公里，2022年1月1日正式上線運營，每日服務(wù)時間為7:00～19:00。

南沙23路自動駕駛公交示范線路采用了“單車智能+網(wǎng)聯(lián)賦能”技術(shù)，路線實現(xiàn)了全程自動駕駛，為廣州市乃至華南地區(qū)首條L4級無人駕駛公交示范線路。

參與運營的車輛由河南宇通制造，車身采用藍色車身，可通過智能公交的語音機器人控制系統(tǒng)“小宇”，操控“開燈”和“開空調(diào)”等操作。

硬件方面，該車配備了2個64線激光雷達，分布在原后視鏡的位置，它可以精準地感知到200米以內(nèi)的任意物體，獲取其三維信息，確定其距離、方位和運動狀態(tài)，并且不受光照條件影響。

同時配有12顆高清攝像頭，可實現(xiàn)360°無盲區(qū)拍攝實時高清影像，檢測和識別車道線、交通燈、交通標志等，精準識別道路上的行人和其他車輛。

為了保證行駛安全，隨車配有專業(yè)級別的安全員，可在遇到險情時及時接管車輛，不僅如此，車上還裝備有紅色的緩剎按鈕，如果有緊急情況發(fā)生，乘客可以及時按下緩剎按鈕緩?fù)＼囕v。

自動駕駛車限乘6位乘客，需要預(yù)約才能夠乘坐自動駕駛公交車，目前自動駕駛公交車不收取任何費用，后期按照相關(guān)規(guī)定執(zhí)行。