今年的自動駕駛行業(yè)仍是資本市場的寵兒，尤其是從事車路協(xié)同技術(shù)研究的企業(yè)，紛紛獲得資本青睞。資本市場的投資動向在很大程度上反映了我國自動駕駛技術(shù)的發(fā)展，甚至有觀點認(rèn)為，在自動駕駛與單車智能的競賽賭局中，車路協(xié)同已經(jīng)勝出。

資本轉(zhuǎn)向車路協(xié)同

近日，車路協(xié)同解決方案提供商北京星云互聯(lián)科技有限公司宣布完成近2億元的B輪融資，本輪融資由華控基金領(lǐng)投，安徽交控資本、國元創(chuàng)投、合肥產(chǎn)投、沃賦資本等聯(lián)合投資。融資資金將主要用于車載V2X產(chǎn)品研發(fā)與規(guī)模化應(yīng)用，“車路云”全系產(chǎn)品升級以及加速拓展市場資源等方面。星云互聯(lián)首席執(zhí)行官潘軍表示，隨著不同等級的智能駕駛車輛放量進(jìn)入市場，產(chǎn)業(yè)界注意到由于實際交通環(huán)境的復(fù)雜性，純粹的單車智能存在著一些技術(shù)局限和長尾問題。而車路協(xié)同技術(shù)，以其低成本、高效率、協(xié)作性的優(yōu)勢，能與單車智能形成良性互補(bǔ)，實現(xiàn)超視距感知、車路協(xié)作式?jīng)Q策等一系列應(yīng)用。在這樣的背景下，車路協(xié)同的重要性進(jìn)一步被強(qiáng)化。一方面，建設(shè)交通強(qiáng)國已成為我國重要戰(zhàn)略;另一方面，車路協(xié)同通訊技術(shù)已日趨成熟，V2X基礎(chǔ)軟硬件產(chǎn)品工程化工作基本完成，即將進(jìn)入大規(guī)模部署階段。

縱觀近期資本市場發(fā)布的投資案例，車路協(xié)同產(chǎn)業(yè)鏈上的企業(yè)，融資步伐正在加快。去年底今年初，蘇州艾氪英諾機(jī)器人科技有限公司這家以路側(cè)多源數(shù)據(jù)融合業(yè)務(wù)為主的初創(chuàng)企業(yè)，獲得千萬級天使輪融資;智能網(wǎng)聯(lián)公司華礪智行(武漢)科技有限公司這家V2X(車路協(xié)同)解決方案公司也完成了數(shù)千萬元的A1輪融資;車聯(lián)網(wǎng)(V2X)技術(shù)服務(wù)供應(yīng)商Fermata Energy也宣布獲得新合作伙伴投資4000萬美元。潘軍表示，在“新基建”和“交通強(qiáng)國”戰(zhàn)略背景下，融合通信、汽車、交通、信息等眾多領(lǐng)域的車路協(xié)同技術(shù)，構(gòu)建“人-車-路-云-網(wǎng)”全域互聯(lián)的智能交通系統(tǒng)是未來交通建設(shè)的新發(fā)展重點。

智慧交通成堅定基石

眾所周知，在自動駕駛的發(fā)展過程中，車路協(xié)同還是單車智能，兩種技術(shù)路線一直存在很大爭議和競爭。尤其是在初始階段，由于單車智能技術(shù)的快速發(fā)展，尤其是在L1、L2輔助駕駛階段，輔助駕駛技術(shù)的快速應(yīng)用，極大的推進(jìn)了單車智能的發(fā)展，一些希望繼續(xù)主導(dǎo)自動駕駛汽車發(fā)展的車企，如特斯拉、奧迪和諸多造車新勢力，都在快速推進(jìn)單車智能技術(shù)的發(fā)展，很多人也更看好單車智能的技術(shù)發(fā)展。尤其是特斯拉，其堅持的單車智能技術(shù)率先在全球范圍實現(xiàn)了有條件的自動駕駛，極大的提升了汽車智能化程度。也引領(lǐng)了單車智能技術(shù)的快速發(fā)展。

但是，隨著特斯拉為代表的單車智能技術(shù)在高級別自動駕駛狀態(tài)下事故的增多，單車智能技術(shù)遭遇了極大的信任危機(jī)。有些企業(yè)的單車智能項目甚至不得不宣告停止。同時，車路協(xié)同卻得到了快速發(fā)展。ICVTank公布的數(shù)據(jù)顯示，2022年，全球V2X市場規(guī)模有望突破1650億美元。中信建投研報、《C-V2X產(chǎn)業(yè)化路徑和時間表》及StarBridge Capital研究等的分析數(shù)據(jù)顯示，中國V2X市場將由2021年的103億元，上升到2025年的600億元，年復(fù)合增長率達(dá)55%。

隨著以5G為代表的新基建項目在中國的推進(jìn)，車路協(xié)同在中國迎來了政策支持和良好的發(fā)展環(huán)境。面向“十四五”，智慧交通已經(jīng)成為我國重要的國家戰(zhàn)略，《交通強(qiáng)國建設(shè)綱要》、《數(shù)字交通發(fā)展規(guī)劃綱要》、《國家綜合立體交通網(wǎng)規(guī)劃綱要》等系列建設(shè)和規(guī)劃綱要都提出要構(gòu)建智慧交通體系。《關(guān)于推動交通運輸領(lǐng)域新型基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)的指導(dǎo)意見》提出，到2035年，交通運輸領(lǐng)域新型基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)取得顯著成效。先進(jìn)信息技術(shù)深度賦能交通基礎(chǔ)設(shè)施，精準(zhǔn)感知、精確分析、精細(xì)管理和精心服務(wù)能力全面提升，成為加快建設(shè)交通強(qiáng)國的有力支撐。交通運輸部發(fā)布的《數(shù)字交通“十四五”發(fā)展規(guī)劃》也在“六大重點工程”中明確指出，完善公路感知網(wǎng)絡(luò)，推進(jìn)公路基礎(chǔ)設(shè)施全要素全周期數(shù)字化，發(fā)展車路協(xié)同和自動駕駛，推動重點路段開展惡劣天氣行車誘導(dǎo)，緩解交通擁堵、提升運行效率?！吨悄芫W(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)路線圖》也為V2X的發(fā)展提供了重大利好。

去年，在特斯拉維權(quán)事故等因素推動下，中國智能網(wǎng)聯(lián)汽車數(shù)據(jù)監(jiān)管平臺的建設(shè)提速。相較于單車智能，車路協(xié)同可以減少車輛對外界信息的采集。中國汽車工業(yè)協(xié)會常務(wù)副會長兼秘書長付炳鋒表示，在國家加強(qiáng)汽車數(shù)據(jù)采集監(jiān)管的前提下，車路協(xié)同以后會逐漸減少車輛對外界信息采集的數(shù)量，而且有一些信息在智慧城市、智能交通上已經(jīng)把相關(guān)數(shù)據(jù)處理好，可以隨時傳送給汽車。“這樣可以減少車輛的計算量和一些不必要的信息外傳，我覺得這是一個很好的解決方案。”付炳鋒表示。這種看法被認(rèn)為在汽車智能化帶來的數(shù)據(jù)安全問題面前，國家將出臺系統(tǒng)性規(guī)范文件，通過設(shè)定智能汽車的發(fā)展路線走車路協(xié)同的方式，防范汽車對道路信息和個人信息的過度采集。

在基礎(chǔ)設(shè)施和數(shù)據(jù)監(jiān)管等方面都有利于車路協(xié)同技術(shù)發(fā)展的前提下，車路協(xié)同逐漸被認(rèn)為是具有中國技術(shù)特色的自動駕駛實現(xiàn)路徑。有研究預(yù)測，到2030年，中國車路協(xié)同智能設(shè)備市場投資規(guī)模將近3000億元。

自動駕駛?cè)孕枞嫣嵘?/p>

在車路協(xié)同不斷在中國取得重大進(jìn)展的同時，堅持做單車智能的企業(yè)也開始向車路協(xié)同“妥協(xié)”。清華大學(xué)智能產(chǎn)業(yè)研究院(AIR)與百度Apollo聯(lián)合發(fā)布的《面向自動駕駛的車路協(xié)同關(guān)鍵技術(shù)與展望》認(rèn)為，單車智能技術(shù)在安全性、自動駕駛功能的運行條件和經(jīng)濟(jì)性等方面的短板，讓單車智能現(xiàn)階段的落地應(yīng)用遭遇障礙。

去年10月，奧迪在中國進(jìn)行了公開道路融合V2X信號的L4自動駕駛演示。通過6.5公里自動駕駛路線上的13個應(yīng)用場景，奧迪展示了V2X如何優(yōu)化駕駛安全性、舒適度和交通流暢度。這是奧迪品牌首次在車輛自動駕駛系統(tǒng)中使用車聯(lián)網(wǎng)技術(shù)。對于車路協(xié)同與單車智能的爭論，奧迪中國研發(fā)執(zhí)行副總裁邁克爾·霍夫曼認(rèn)為，二者同樣重要。“我們的車輛離不開基礎(chǔ)設(shè)施和智能系統(tǒng)，且需要采取循序漸進(jìn)的方式。L4自動駕駛是最新的功能，需要和最前沿的科技進(jìn)行整合。城市交通的格局會因為這樣的趨勢改變，但這個改變是一個循序漸進(jìn)的過程。”邁克爾·霍夫曼說。

正如霍夫曼所言，面向無人駕駛的自動駕駛技術(shù)，需要循序漸進(jìn)的不斷推進(jìn)，在當(dāng)前高級別輔助駕駛向無人駕駛的邁進(jìn)過程中，車路協(xié)同展現(xiàn)出一定的應(yīng)用優(yōu)勢，尤其是在智慧交通體系支持下，車路協(xié)同獲得領(lǐng)先發(fā)展。但這并不意味著單車智能就沒有了應(yīng)用前景。全球范圍內(nèi)，基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)程度不同，交通出行場景也千差萬別，不可能一種技術(shù)實現(xiàn)所有場景下的無人駕駛。同時，車路協(xié)同要想落地還需要包括自動駕駛技術(shù)、汽車、通信等諸多行業(yè)的協(xié)同推進(jìn)才可能實現(xiàn)。這更類似于木桶理論，任何一方的缺位都可能為其落地設(shè)置障礙。相較于單車智能，車路協(xié)同要想大規(guī)模落地存在很大難度。

在單車智能技術(shù)可靠性待提升、車路協(xié)同大規(guī)模落地需跨行業(yè)協(xié)作的前提下，車路協(xié)同和單車智能都有一定的發(fā)展空間，兩者同樣需要在不斷的試驗驗證中提升技術(shù)水平和可靠性，以推動無人駕駛的最終實現(xiàn)。

關(guān)鍵詞： 自動駕駛 單車智能 車路協(xié)同 智慧交通