近日，中汽測(cè)評(píng)舉辦了一次智能輔助駕駛測(cè)評(píng)技術(shù)講座，專家們的剖析讓高大上的智能輔助駕駛技術(shù)的原理清晰地展示在大家的眼前，不再那么神秘。中汽中心檢測(cè)認(rèn)證事業(yè)部智能駕駛測(cè)試項(xiàng)目經(jīng)理李韜說：“智能輔助駕駛測(cè)評(píng)是CCRT(2021版)管理規(guī)則的一部分，大家了解之后，在買車時(shí)不容易被忽悠，駕駛時(shí)也能正確使用這些功能。”

輔助駕駛功能幾乎成中高端新車型標(biāo)配

智能駕駛系統(tǒng)確實(shí)能降低駕駛者的疲勞，提升車輛行駛的安全性，也正是因?yàn)檫@個(gè)原因，各大汽車企業(yè)推出的新車都把智能駕駛作為賣點(diǎn)。記者在亞運(yùn)村汽車交易市場(chǎng)采訪時(shí)看到，在各大汽車企業(yè)推出的新車上，尤其是在中高檔車型上，智能輔助駕駛功能幾乎成為了標(biāo)配。

李韜說：“智能輔助駕駛發(fā)展很快，2020年新車駕駛輔助(2級(jí))搭載率達(dá)到30%，2025年將達(dá)到80%。”

汽車領(lǐng)域高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)ADAS(Advanced Driver Assistance System)，主要是指利用車輛搭載的攝像頭，配合雷達(dá)、激光傳感器等設(shè)備，通過電腦對(duì)人們駕駛車輛進(jìn)行必要的輔助。有數(shù)據(jù)顯示，2017年ADAS的裝配率為13%，2018年升至16.42%。

消費(fèi)者常聽到的L2、L3等自動(dòng)駕駛名詞，最初是由美國(guó)高速公路安全管理局(NHTSA)和美國(guó)汽車工程師學(xué)會(huì)(SAE)提出，現(xiàn)階段比較常見的是L2級(jí)別，包括了主動(dòng)制動(dòng)、ACC自適應(yīng)巡航、自動(dòng)跟車、自動(dòng)泊車等。

我國(guó)也制定了自動(dòng)駕駛分級(jí)標(biāo)準(zhǔn)，GB/T 40429-2021《汽車駕駛自動(dòng)化分級(jí)》將于2022年3月1日起實(shí)施?！镀囻{駛自動(dòng)化分級(jí)》將自動(dòng)駕駛分為了0-5共六個(gè)等級(jí)，與SAE的分類相近。

CCRT助力消費(fèi)者了解各車型輔助駕駛水平

近年來，汽車企業(yè)的宣傳中出現(xiàn)了“搭載了領(lǐng)先的 2+級(jí) 自動(dòng)駕駛輔助系統(tǒng)”、“搭載了領(lǐng)先的 2.5級(jí) 自動(dòng)駕駛輔助系統(tǒng)”、“搭載了領(lǐng)先的 2.9級(jí) 自動(dòng)駕駛輔助系統(tǒng)”等。2+級(jí)、2.5級(jí)、2.9級(jí)有什么區(qū)別?2.9級(jí)一定比2.5級(jí)先進(jìn)嗎?很多數(shù)汽車消費(fèi)者對(duì)智能輔助駕駛不了解，面對(duì)這樣的宣傳語，頓時(shí)陷入云里霧里。

李韜說：“CCRT輔助駕駛測(cè)評(píng)幫助大家了解各車型的駕駛輔助系統(tǒng)，讓大家買車時(shí)心中有數(shù)，也能避免誤用、濫用、過度依賴問題，提高駕駛安全水平。”

據(jù)介紹，駕駛輔助測(cè)評(píng)體系主要分為行車輔助、泊車輔助、緊急避險(xiǎn)、駕駛員交互四個(gè)部分，在每個(gè)部分下面又細(xì)分了多個(gè)測(cè)試選項(xiàng)。記者注意到，在行車輔助單元下，跟車能力是重要的考察點(diǎn)之一。測(cè)試分為：前車靜止識(shí)別與響應(yīng)、前車低速識(shí)別與響應(yīng)、前車減速識(shí)別與響應(yīng)、跟隨前車啟停。評(píng)價(jià)指標(biāo)中都包含減速度。

李韜向大家展示了測(cè)試動(dòng)畫以及測(cè)試現(xiàn)場(chǎng)拍攝的實(shí)景，記者看到有的車出色的完成了規(guī)定動(dòng)作，有的車沒有識(shí)別出前面的障礙物，在行駛過程中沒有減速，直接撞上前面的模擬車輛。這些測(cè)試結(jié)果告訴我們，買車時(shí)還是需要參考權(quán)威測(cè)試機(jī)構(gòu)的測(cè)試結(jié)果的。

在行車輔助單元下，換道輔助能力也是重要的考察單元，例如能否換道、能否安全換道、能否正確使用轉(zhuǎn)向燈。李韜說：“在日常駕駛中，換道操作比較多，在高速公路上，換道操作更要謹(jǐn)慎。”

有些駕駛員很依賴智能泊車功能，而這項(xiàng)功能如果不完善，可能給車輛帶來?yè)p失。CCRT用幾個(gè)指標(biāo)來評(píng)價(jià)智能泊車水準(zhǔn)的高低，包括車位搜索能力、揉庫(kù)次數(shù)、停車姿態(tài)、停車位置、是否發(fā)生碰撞等，來評(píng)價(jià)各品牌智能泊車功能水平的高低。

在行車輔助單元下，單車道組合控制能力用不接觸車道線、無碰撞、減速度情況等進(jìn)行評(píng)價(jià)。駕駛員交互單元的測(cè)試內(nèi)容比較多，李韜用了較大的篇幅介紹這項(xiàng)測(cè)試，評(píng)價(jià)指標(biāo)包括視覺報(bào)警、聲音報(bào)警、系統(tǒng)退出情況、是否具備橫向控制、報(bào)警形式、報(bào)警時(shí)間等。

運(yùn)用仿真技術(shù)進(jìn)行測(cè)試評(píng)價(jià)

CCRT還運(yùn)用了仿真技術(shù)，中汽數(shù)據(jù)有限公司工程師王強(qiáng)說：“基于里程的方法已經(jīng)無法滿足功能測(cè)試的覆蓋程度(Coverage)，基于場(chǎng)景的驗(yàn)證方法成為主要趨勢(shì)。仿真測(cè)試成為自動(dòng)駕駛必不可少的關(guān)鍵環(huán)節(jié)。”王強(qiáng)向大家展示了自動(dòng)駕駛新評(píng)估測(cè)試體系及流程。

據(jù)介紹，仿真測(cè)試基于采集的自然駕駛數(shù)據(jù)，圍繞用戶體驗(yàn)度、場(chǎng)景危險(xiǎn)度、場(chǎng)景復(fù)雜度、場(chǎng)景邊角度等四大維度進(jìn)行綜合評(píng)價(jià)，最終選擇五個(gè)典型的測(cè)試場(chǎng)景。它們分別是高速前車緊急避障、低速重卡走走停停、隧道入口前車切入、彎道前車并線行駛、有遮擋行人橫穿馬路。

王強(qiáng)說：“仿真測(cè)試有明確的評(píng)價(jià)對(duì)象及實(shí)施方法，測(cè)試之后會(huì)要求企業(yè)提供測(cè)試流程完整性報(bào)告及可靠性報(bào)告，通過虛擬場(chǎng)景+車輛動(dòng)力學(xué)+算法集成+自動(dòng)化測(cè)試的模型在環(huán)驗(yàn)證工具鏈，集成各仿真軟件的特有優(yōu)勢(shì)，進(jìn)而保證驗(yàn)證結(jié)果的合理性、可靠性，實(shí)現(xiàn)ADAS/AD系統(tǒng)的測(cè)試驗(yàn)證。”