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5月17日，北斗衛(wèi)星導航系統(tǒng)第56顆衛(wèi)星在西昌衛(wèi)星發(fā)射中心成功發(fā)射升空。記者了解到，這顆衛(wèi)星從北京運抵西昌時首次使用國產(chǎn)運20飛機進行整星運輸。

5月17日10時49分，我國在西昌衛(wèi)星發(fā)射中心用長征三號乙運載火箭，成功發(fā)射第五十六顆北斗導航衛(wèi)星。朱磊 攝

此次發(fā)射的北斗衛(wèi)星為GEO衛(wèi)星(地球靜止軌道衛(wèi)星)，將駐守在地球上方36000公里的太空，擔負著為北斗全球導航系統(tǒng)的技術指標提升提供增強服務的重要使命，被人們親切地稱為“吉星”。

4月2日，這顆衛(wèi)星在完成在北京航天城的工作后，順利從北京運抵西昌。這也是北斗三號衛(wèi)星首次使用國產(chǎn)運20飛機進行整星運輸。

5月17日10時49分，我國在西昌衛(wèi)星發(fā)射中心用長征三號乙運載火箭，成功發(fā)射第五十六顆北斗導航衛(wèi)星。楊志遠 攝

針對運20飛機內部空間特點，中國航天科技集團五院總裝與環(huán)境工程部設計了箱外減振的新型整星包裝箱，該設計能夠最大化利用國產(chǎn)飛機內部空間。除運輸北斗三號衛(wèi)星之外，包裝箱還融合了其它型號衛(wèi)星的空運需求。

針對此次運輸工作，研制團隊相繼克服了運輸固定難度大、裝載飛機過程風險高等困難，圓滿完成了運輸總裝工作。相比于租用國外運輸機，使用國產(chǎn)運20飛機運輸提高了中國整星運輸環(huán)節(jié)的自主可控能力，節(jié)省了可觀的運輸成本。

除此以外，研制團隊還積極采用自動化手段，將大量智能設備應用于此衛(wèi)星的總裝環(huán)節(jié)，用科技實現(xiàn)人機協(xié)同，促進研制流程高效運轉。

工作人員介紹稱，自主知識產(chǎn)權的機器人艙板開合系統(tǒng)在眾多應用的智能設備中，集成了諸多“黑科技”。其中柔性力控、人機協(xié)同轉換等技術應用了大量專利和技術訣竅；現(xiàn)場應用效果明顯，人工需要花上2個小時的合艙板工作，使用機器人后30分鐘內就能精準完成。自主研制的柔性力控等技術的應用，克服了艙板開合過程中的操作不穩(wěn)定、過度依賴人員經(jīng)驗等問題，提升了衛(wèi)星對接裝配環(huán)節(jié)的質量。

衛(wèi)星自動調姿系統(tǒng)，則大大提升了在大型部組件安裝、艙段精密對接、太陽翼對接展開試驗、天線對接展開試驗等項目中位姿精密調整的自動化水平。系統(tǒng)安裝在衛(wèi)星轉臺上，可實現(xiàn)衛(wèi)星在任意姿態(tài)下的6個自由度的位姿精密調整，滿足衛(wèi)星在不同姿態(tài)間的自動化轉換。使用該系統(tǒng)后，衛(wèi)星太陽翼安裝由原來5人減少為1人操作，衛(wèi)星調姿時間由2小時減少為15分鐘，大大提高總裝效率。

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