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中國航空報訊：麻省理工學(xué)院比特和原子中心的研究人員正在進(jìn)行一個雄心勃勃的項目，設(shè)計能夠有效自我組裝的機(jī)器人。該團(tuán)隊承認(rèn)，自主自建機(jī)器人的目標(biāo)仍然是“數(shù)年之后”，但迄今為止，這項工作已經(jīng)顯示出積極的成果。

該系統(tǒng)的中心是體素（體積像素的簡稱，一個從計算機(jī)圖形學(xué)中借來的術(shù)語），它攜帶的動力和數(shù)據(jù)可以在碎片之間共享。這些碎片構(gòu)成了機(jī)器人的基礎(chǔ)，移動到網(wǎng)格上進(jìn)行進(jìn)一步組裝之前，可以抓取和連接其他體素。

研究人員在《自然》雜志上發(fā)表的一篇相關(guān)論文中指出：“我們的方法挑戰(zhàn)了大型建筑需要大型機(jī)器來建造的慣例，并且可以應(yīng)用于今天需要大量資本投資的固定基礎(chǔ)設(shè)施或完全不可行的領(lǐng)域?！?/p>

為這些系統(tǒng)開發(fā)適當(dāng)水平的人工智能是一個很大的障礙。機(jī)器人需要確定如何和在哪里建造，何時開始建造一個新的機(jī)器人，以及如何避免在這個過程中相互碰撞。

論文的共同作者Neil Gershenfeld在一份新聞稿中說：“當(dāng)我們建造這些結(jié)構(gòu)時，你必須建立起足夠的人工智能，結(jié)構(gòu)性電子學(xué)的見解可以使體素能夠傳輸電力、數(shù)據(jù)以及力。”

除了智能領(lǐng)域還需要努力外，硬件問題也仍然存在。該團(tuán)隊目前正在努力建立更強(qiáng)大的連接器，以保持體素牢固拼合在一起。

麻省理工學(xué)院指出，最終這種機(jī)器人可以被用來確定最佳的建筑結(jié)構(gòu)以節(jié)省大量的時間用于原型設(shè)計。

雖然人們對3D打印房屋的興趣越來越大，但如今那些需要的打印機(jī)器與正在建造的房屋一樣大或更大。同樣，這種結(jié)構(gòu)改由成群的微小機(jī)器人組裝的潛力可以帶來好處。美國國防部先進(jìn)研究計劃局也對這項工作感興趣，因為它有可能被用來自主建造海岸保護(hù)結(jié)構(gòu)以防止侵蝕和海平面上升。美國宇航局和美國陸軍研究實(shí)驗室已經(jīng)參與資助該項目。

關(guān)鍵詞： 研究人員