近日，元戎啟行L4級(jí)自動(dòng)駕駛前裝方案車隊(duì)落地深圳Robotaxi的車隊(duì)中。該車隊(duì)搭載了元戎啟行面向前裝量產(chǎn)的L4級(jí)自動(dòng)駕駛解決方案——DeepRoute-Driver 2.0。

據(jù)悉，DeepRoute-Driver 2.0經(jīng)過在深圳CBD半年的常態(tài)化路測(cè)，能夠?qū)崿F(xiàn)變道、避開臨時(shí)路障等復(fù)雜操作，并解決“鬼探頭”、“加塞”等特殊路況。值得關(guān)注的是，該前裝駕駛方案已經(jīng)與飛凡MARVEL R、林肯MKZ、吉利幾何A等車型成功適配，可一鍵進(jìn)入自動(dòng)駕駛系統(tǒng)。

元戎啟行的前裝方案，每輛車的車身嵌入2到5顆固態(tài)激光雷達(dá)和8個(gè)攝像頭，傳感器均通過了車規(guī)級(jí)的高溫、防水檢測(cè)。未來，其傳感器配置也可按車廠設(shè)計(jì)需求適配不同傳感器配置。在算力上，DeepRoute-Driver 2.0搭載了NVIDIA DRIVE Orin車規(guī)級(jí)芯片。

元戎啟行相關(guān)負(fù)責(zé)人對(duì)記者表示，Orin的算力高達(dá)254TOPS，并已獲得ISO 26262 ASIL-D級(jí)汽車功能安全產(chǎn)品認(rèn)證。這一芯片的使用，將有助于元戎啟行低成本L4級(jí)自動(dòng)駕駛解決方案的前裝量產(chǎn)。采用了2片Orin芯片后，元戎啟行計(jì)算平臺(tái)的整體功耗僅150瓦?？芍С洲I車、SUV、輕卡等多種自動(dòng)駕駛車型。

目前2片Orin的設(shè)計(jì)是冗余的方案，主要用一片來進(jìn)行計(jì)算。2020年年初，元戎啟行就研發(fā)出針對(duì)L4級(jí)自動(dòng)駕駛深度學(xué)習(xí)模型而設(shè)計(jì)的推理引擎技術(shù)，令自動(dòng)駕駛算法能夠在低成本、低功耗的硬件平臺(tái)上高效、穩(wěn)定地運(yùn)行，并獲得比主流深度學(xué)習(xí)框架高6倍的推理速度。這也是元戎啟行目前能夠?qū)⒂?jì)算主要集中在一片Orin的原因。

依托自研的多傳感器融合技術(shù)，DeepRoute-Driver 2.0的精準(zhǔn)感知距離超過200米。為確保安全，元戎啟行還設(shè)計(jì)了一套純視覺的冗余感知系統(tǒng)，在部分傳感器失效的情況下，系統(tǒng)也能自適應(yīng)地根據(jù)安全策略進(jìn)行自動(dòng)駕駛。此外，DeepRoute-Driver 2.0還配備了云端保障平臺(tái)、數(shù)據(jù)保障系統(tǒng)等安全冗余系統(tǒng)。

元戎啟行相關(guān)負(fù)責(zé)人對(duì)記者表示，云端保障平臺(tái)不僅能夠?qū)囕v進(jìn)行實(shí)時(shí)的監(jiān)測(cè)，還可以在車輛有需要時(shí)，由操作員進(jìn)行駕駛云接管，保障自動(dòng)駕駛的安全。在數(shù)據(jù)保障系統(tǒng)方面，元戎啟行有一系列的網(wǎng)絡(luò)安全管理機(jī)制來保障汽車的安全。

技術(shù)的保障是一方面，成本的降低也是高級(jí)自動(dòng)駕駛落地的重要推手。元戎啟行CEO周光表示，DeepRoute-Driver 2.0目前的成本不到1萬美金，在確保系統(tǒng)性能的基礎(chǔ)上，與車企進(jìn)行大規(guī)模合作后，整套自動(dòng)駕駛系統(tǒng)成本可再降低70%。

周光對(duì)記者表示，目前元戎啟行的RoboTaxi已經(jīng)在深圳和武漢進(jìn)行了示范運(yùn)營(yíng)，其使用與人們?nèi)粘４蜍嚥o二致，非常方便。但是目前RoboTaxi的量相對(duì)于城市出行需求還遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠。要實(shí)現(xiàn)RoboTaxi的價(jià)值，需要大規(guī)模量產(chǎn)。而要解決RoboTaxi的量產(chǎn)，需要有低成本的L4級(jí)的自動(dòng)駕駛技術(shù)，需要有車規(guī)級(jí)的計(jì)算平臺(tái)，以及大規(guī)模覆蓋的高精度地圖。同時(shí)，也需要政策法規(guī)的逐步完善和開放，令自動(dòng)駕駛真正為民所用。

根據(jù)元戎啟行的規(guī)劃，預(yù)計(jì)到2024年，搭載元戎啟行L4級(jí)自動(dòng)駕駛解決方案的汽車將開始量產(chǎn)并大規(guī)模進(jìn)入市場(chǎng)。屆時(shí)車輛會(huì)在數(shù)據(jù)積累豐富的區(qū)域率先實(shí)現(xiàn)L4級(jí)自動(dòng)駕駛，在其他區(qū)域先以人機(jī)共駕的模式不斷積累數(shù)據(jù)，再逐步釋放L4級(jí)自動(dòng)駕駛能力，最終實(shí)現(xiàn)更多區(qū)域的自動(dòng)駕駛。

關(guān)鍵詞： 元戎啟行 自動(dòng)駕駛 人機(jī)共駕 計(jì)算平臺(tái)