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美國(guó)國(guó)防高級(jí)研究計(jì)劃局（DARPA）近期發(fā)布了一項(xiàng)關(guān)于磁導(dǎo)航進(jìn)展項(xiàng)目的信息征詢書（RFI），編號(hào)DARPA-SN-23-70。DARPA微系統(tǒng)技術(shù)辦公室希望提高其對(duì)現(xiàn)有技術(shù)和新興技術(shù)的理解，以滿足高噪音操作和環(huán)境條件下的磁導(dǎo)航要求。磁強(qiáng)計(jì)可以測(cè)量由地球核心磁場(chǎng)、空間天氣影響、人為基礎(chǔ)設(shè)施以及礦藏和地殼等其他地理特征造成的地球磁場(chǎng)的微小變化。將地球磁場(chǎng)的變化與存儲(chǔ)在本地的磁場(chǎng)地圖相比較，有助于實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確的定位，但易受到平臺(tái)噪音和現(xiàn)有地圖質(zhì)量的限制。

由于人、車輛、船舶和飛機(jī)相對(duì)于地殼運(yùn)動(dòng)，準(zhǔn)確的磁導(dǎo)航不僅需要磁強(qiáng)計(jì)，還需要慣性導(dǎo)航系統(tǒng)，而慣性導(dǎo)航系統(tǒng)容易隨時(shí)間發(fā)生系統(tǒng)漂移。此外，磁場(chǎng)地圖是由在固定高度進(jìn)行的測(cè)量產(chǎn)生的，這可能會(huì)因飛機(jī)的不同飛行高度而影響導(dǎo)航精度。此外，地面上的本地磁源也會(huì)擾亂導(dǎo)航。

磁導(dǎo)航的最佳高度是1600英尺（487.68米）左右，這個(gè)高度的人為干擾信號(hào)可以忽略不計(jì)，但造成的磁場(chǎng)變化仍然存在。為了克服其中的一些問題，DARPA的研究人員希望了解最近的技術(shù)創(chuàng)新，滿足GPS拒止環(huán)境下機(jī)載實(shí)時(shí)磁導(dǎo)航的需求。DARPA尋求以下技術(shù)方案：一種足夠小型化的系統(tǒng)，能夠用于無人駕駛飛機(jī)、無人駕駛潛艇和導(dǎo)彈；通過屏蔽或校準(zhǔn)來隔離或消除平臺(tái)和環(huán)境磁噪聲的能力；以及能夠克服現(xiàn)有磁場(chǎng)地圖局限性的系統(tǒng)。研究人員對(duì)具有高靈敏度、高精度、高穩(wěn)定性和堅(jiān)固耐用的磁力計(jì)的芯片級(jí)磁導(dǎo)航裝置以及其他用于探測(cè)地球磁場(chǎng)的傳感器尤其具有興趣。

DARPA還希望獲取具有實(shí)時(shí)位置和姿態(tài)確定功能的軟件算法。該算法能夠在初始位置未知的情況下，實(shí)現(xiàn)平臺(tái)校準(zhǔn)、地圖匹配以及與現(xiàn)有機(jī)載慣性和衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的融合。

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