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2023年5月7日，“智領(lǐng)群蜂2023”國(guó)際無(wú)人蜂群技術(shù)大會(huì)在北京航空航天大學(xué)隆重開(kāi)幕。組委會(huì)主任、中國(guó)航空學(xué)會(huì)理事長(zhǎng)林左鳴宣布大會(huì)開(kāi)幕，組委會(huì)主任、北京航空航天大學(xué)副校長(zhǎng)陶智，顧問(wèn)劉大響院士、孫聰院士、蘇東林院士，以及中國(guó)航空學(xué)會(huì)、北京航空航天大學(xué)、南京航空航天大學(xué)、中國(guó)航天科技集團(tuán)有限公司第九研究院、中國(guó)航空研究院、中國(guó)兵器科學(xué)研究院、國(guó)網(wǎng)電力空間技術(shù)有限公司、北京市平谷區(qū)科信局、四川省綿陽(yáng)市北川羌族自治縣、西安翔騰微電子科技有限公司等單位領(lǐng)導(dǎo)出席開(kāi)幕式?，F(xiàn)場(chǎng)特別邀請(qǐng)了來(lái)自《問(wèn)天少年》讀者群以及北京市朝陽(yáng)區(qū)垂楊柳中心小學(xué)馨園分校的50多名熱愛(ài)科學(xué)的中小學(xué)生，組成問(wèn)天少年隊(duì)觀禮觀賽。

林左鳴理事長(zhǎng)在致辭中指出，無(wú)人機(jī)正在以新的姿態(tài)出現(xiàn)在各種應(yīng)用場(chǎng)景，對(duì)人類生產(chǎn)方式和經(jīng)濟(jì)社會(huì)發(fā)展帶來(lái)深刻變革。在通用航空迎來(lái)巨大發(fā)展機(jī)遇的大背景下，無(wú)人機(jī)作為“GA+AI”（通用航空+人工智能）的組合，也必將成為重要的戰(zhàn)略發(fā)展方向。積極探索無(wú)人蜂群領(lǐng)域的新需求、新技術(shù)、新產(chǎn)品，加快促進(jìn)全方位的協(xié)同創(chuàng)新和行業(yè)應(yīng)用，意義十分重大。林左鳴希望將“智領(lǐng)群蜂”打造成無(wú)人蜂群領(lǐng)域的國(guó)際知名賽事和無(wú)人蜂群創(chuàng)新發(fā)展的頂級(jí)技術(shù)盛宴與創(chuàng)新平臺(tái)。

陶智副校長(zhǎng)指出無(wú)人蜂群是無(wú)人系統(tǒng)向體系化和智能化發(fā)展的重要方向，該領(lǐng)域的創(chuàng)新發(fā)展需要多學(xué)科交叉融合、學(xué)術(shù)界和產(chǎn)業(yè)界協(xié)同創(chuàng)新共同解決群體智能在基礎(chǔ)理論、關(guān)鍵技術(shù)、工程應(yīng)用等各個(gè)層面的問(wèn)題。大會(huì)將構(gòu)建高水平的無(wú)人蜂群智能虛實(shí)混合驗(yàn)證環(huán)境，引導(dǎo)領(lǐng)域創(chuàng)新發(fā)展和關(guān)鍵技術(shù)攻關(guān)，支持創(chuàng)新要素向關(guān)鍵瓶頸技術(shù)匯聚，逐步形成高效提升無(wú)人蜂群領(lǐng)域核心技術(shù)能力的協(xié)同創(chuàng)新生態(tài)。

大會(huì)還邀請(qǐng)林左鳴理事長(zhǎng)、陶智副校長(zhǎng)、劉大響院士、孫聰院士、蘇東林院士為北航“無(wú)人系統(tǒng)集群智能虛實(shí)混合實(shí)驗(yàn)室”揭牌，該實(shí)驗(yàn)室面積超過(guò)1200平方米，全域覆蓋高精度運(yùn)動(dòng)捕捉系統(tǒng)，具備空地?zé)o人平臺(tái)單機(jī)和集群在復(fù)雜任務(wù)場(chǎng)景下的虛實(shí)混合仿真功能，將支持無(wú)人蜂群的人工智能算法學(xué)習(xí)訓(xùn)練和驗(yàn)證評(píng)估取得更加顯著的進(jìn)步。

“智領(lǐng)群蜂2023”國(guó)際無(wú)人蜂群技術(shù)大會(huì)由中國(guó)航空學(xué)會(huì)、北京航空航天大學(xué)、南京航空航天大學(xué)聯(lián)合主辦，包括學(xué)術(shù)交流和室內(nèi)外技術(shù)大賽等多個(gè)單元，通過(guò)設(shè)置任務(wù)目標(biāo)明確、極具挑戰(zhàn)性且應(yīng)用價(jià)值巨大的比賽任務(wù)，推動(dòng)無(wú)人系統(tǒng)群智能技術(shù)的進(jìn)步與發(fā)展創(chuàng)新。大會(huì)面向國(guó)內(nèi)外高校、研究機(jī)構(gòu)和企業(yè)，搭建一個(gè)創(chuàng)新挑戰(zhàn)平臺(tái)，旨在鼓勵(lì)研究人員著重面向無(wú)人蜂群，研究集群智能涌現(xiàn)機(jī)理與運(yùn)行機(jī)制，完成既定群協(xié)同任務(wù)。各參賽隊(duì)將圍繞群智能協(xié)同

自主搜索、精準(zhǔn)跟蹤辨識(shí)、協(xié)同聯(lián)合行動(dòng)等任務(wù)，通過(guò)智能算法的設(shè)計(jì)，進(jìn)行群智能技術(shù)的挑戰(zhàn)

比拼，以期展現(xiàn)出超越個(gè)體能力的群智能力。比賽采取“任務(wù)目標(biāo)突破”的方式分階段實(shí)施，每一代任務(wù)均舉辦室內(nèi)和室外比賽，以極具發(fā)展?jié)摿图逼刃枨蟮膶?shí)際場(chǎng)景牽引技術(shù)團(tuán)隊(duì)突破無(wú)人蜂群協(xié)同運(yùn)動(dòng)、協(xié)同自主搜索識(shí)別、空地集群協(xié)同感知、空地集群自組織動(dòng)態(tài)規(guī)劃及協(xié)同行動(dòng)等關(guān)鍵技術(shù)。今年比賽的是第一代任務(wù)，著重考查無(wú)人蜂群協(xié)同自主搜索的能力，在下半年將舉行第一代任務(wù)的室外比賽。由于任務(wù)難度大，預(yù)計(jì)第一代任務(wù)需要數(shù)年實(shí)現(xiàn)突破，突破后將進(jìn)入后續(xù)任務(wù)，持續(xù)牽引和鼓勵(lì)無(wú)人蜂群關(guān)鍵技術(shù)創(chuàng)新突破。持續(xù)三天的賽期中，來(lái)自中國(guó)船舶集團(tuán)有限公司、中國(guó)電子科技集團(tuán)有限公司、中國(guó)科學(xué)院、中國(guó)航空研究院所屬單位和清華大學(xué)、北京航空航天大學(xué)、哈爾濱工業(yè)大學(xué)、華中科技大學(xué)、華北電力大學(xué)、汕頭大學(xué)以及成都國(guó)翼電子技術(shù)有限公司、成都睿宥智能科技有限公司、普宙科技有限公司等單位的14支獨(dú)立或聯(lián)合參賽隊(duì)將在室內(nèi)模擬地震災(zāi)后救援的場(chǎng)景中通過(guò)所開(kāi)發(fā)的智能算法使多架無(wú)人機(jī)構(gòu)成的蜂群自主執(zhí)行協(xié)同避障集結(jié)、聯(lián)合對(duì)地搜救等任務(wù)，角逐多個(gè)獎(jiǎng)項(xiàng)。

為方便觀眾觀賽，本次無(wú)人蜂群技術(shù)大會(huì)特別開(kāi)放了線下觀眾預(yù)約通道，并在“中國(guó)航空學(xué)會(huì)”微信視頻號(hào)中全程直播開(kāi)幕式和無(wú)人蜂群賽事。據(jù)悉，大會(huì)聯(lián)合中國(guó)航空學(xué)會(huì)領(lǐng)航論壇和北航零壹科學(xué)沙龍?jiān)?月6日聯(lián)合舉辦了主題為“無(wú)人蜂群關(guān)鍵技術(shù)及應(yīng)用”的學(xué)術(shù)報(bào)告會(huì)，邀請(qǐng)中國(guó)地震應(yīng)急搜救中心原總工程師、國(guó)家減災(zāi)委專家委員會(huì)委員曲國(guó)勝研究員，南京信息工程大學(xué)大氣物理學(xué)院院長(zhǎng)夏海云教授，西安翔騰微電子科技有限公司人工智能專業(yè)負(fù)責(zé)人馬城城博士等行業(yè)知名專家就無(wú)人機(jī)應(yīng)急救援應(yīng)用、激光雷達(dá)、異構(gòu)智能Soc及微系統(tǒng)機(jī)載等方面的技術(shù)進(jìn)行了線上線下精彩分享。

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