鯤鵬起兮舉世驚，扶搖直上九萬里。

作為我國第一款自主研制的大型運輸機，運20使國產(chǎn)飛機的起飛重量從60噸級一步跨越至200噸級，技術(shù)難度呈幾何級增長。運20的制造從一開始，就由傳統(tǒng)制造邁進(jìn)了全新的數(shù)字化制造、裝配、檢測模式。

鯤鵬振翅，智造領(lǐng)航。如此宏大的數(shù)字生產(chǎn)線，依舊少不了一些細(xì)致入微的小創(chuàng)新。在運20的機身裝配生產(chǎn)線，你會發(fā)現(xiàn)一款吸引眼球的神器——穿上這副“鎧甲”，航空人力大無比，所向披靡！

(相關(guān)資料圖)

對，這就是航空人原創(chuàng)的外骨骼裝置，央視《軍事科技》欄目對此進(jìn)行了詳細(xì)報道。它們是怎么從靈感創(chuàng)意到實際應(yīng)用的呢？下面，就讓我們?nèi)ヒ惶骄烤梗?/p>

直擊痛點、集思廣益

“腰疼”“脖子疼”“肩膀疼”，這是運20機身裝配地板班組成員說得最多的詞語。在地板預(yù)組合站位，每架飛機需要完成多達(dá)幾千個緊固件定位、制孔、安裝工作。這些工作都需要通過抬舉、彎腰、半蹲等姿勢才可以完成，工人操作強度大、操作難度高，長時間保持一個姿勢連續(xù)作業(yè)還會導(dǎo)致身體出現(xiàn)疲態(tài)，危害職工身心健康，甚至可能因體力下降、注意力不集中而影響產(chǎn)品質(zhì)量。

偶然的機會，團(tuán)隊成員王軍在抖音上看到了醫(yī)學(xué)界正在使用的人體外骨骼裝置。這是一種結(jié)構(gòu)仿人的，可被穿戴的，并能與穿戴者肢體保持一致運動的智能機械裝置。通過穿戴這種外骨骼輔助裝置，穿戴者的部分肢體功能可以獲得有效地拓展、補償或替代，可以有效減輕職工在工作時的受力。

他突然想到，是不是可以把幫助患者恢復(fù)的人體外骨骼應(yīng)用到運20的裝配生產(chǎn)現(xiàn)場，設(shè)計一款航空產(chǎn)業(yè)專用的外骨骼輔助裝置。

合力攻堅、大功告成

這個想法一經(jīng)提出，就得到了團(tuán)隊成員的大力支持，于是研制工作正式開始。

大家基于人體解剖學(xué)和機器人結(jié)構(gòu)學(xué)，在對運20裝配過程中職工出現(xiàn)的抬舉、俯身、久坐等姿態(tài)的數(shù)據(jù)分析后，通過繪圖軟件CAD、數(shù)據(jù)計算軟件Matlab、仿真軟件Adams等多個軟件進(jìn)行設(shè)計。

經(jīng)過反復(fù)測試，一款減壓效果大于70%、使用壽命超過20萬次的一系列外骨骼輔助裝置呱呱墜地，包括肩部、腰部、腿部、隨影凳等。

提質(zhì)增效、齊聲喝彩

對于一線工人而言，這副“鎧甲”可以避免因長時間、大重量的負(fù)重工作而導(dǎo)致的身體各部位勞損問題，保障職工身心健康，極大提升了工作幸福感。

對于產(chǎn)品質(zhì)量而言，這副“鎧甲”可以成功輔助工人保證每個孔位的垂直度和精確度，確保產(chǎn)品質(zhì)量完美達(dá)到用戶要求。

經(jīng)過不斷地優(yōu)化改進(jìn)，這款航空專用人體外骨骼裝置可以由操作員獨立穿戴，裝配效率和生產(chǎn)質(zhì)量得到了極大地提升。

創(chuàng)意延伸 、層出不窮

為了協(xié)助工程師更好地制造運20，像這樣充滿科技味的創(chuàng)意應(yīng)用在生產(chǎn)線上還有很多。

比如實現(xiàn)零組件無人配送，有效提高配送效率、保障一線職工用料需求的智能化無人循跡物料配送車。又如監(jiān)督職工在生產(chǎn)現(xiàn)場合規(guī)作業(yè)、避免產(chǎn)生安全隱患的安全巡檢機器人等等。

這些都是運20裝配生產(chǎn)線以創(chuàng)新為抓手，提高工作效率，踐行以人為本理念的顯性化成果。

作為航空裝備研制生產(chǎn)的“國家隊”，航空工業(yè)積極落實國家創(chuàng)新驅(qū)動發(fā)展戰(zhàn)略，在實際工作中，無數(shù)巧思妙想被轉(zhuǎn)化為創(chuàng)新成果，不斷推動生產(chǎn)提速，讓航空人的幸福感、獲得感持續(xù)提升，我們將永葆創(chuàng)新熱情，激發(fā)創(chuàng)新活力，在航空高質(zhì)量發(fā)展的道路上繼續(xù)高歌前進(jìn)。

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