近日，有媒體報(bào)道稱，在英國(guó)，具有自動(dòng)車道保持系統(tǒng)(ALKS)技術(shù)的汽車將成為第一批符合《英國(guó)自動(dòng)與電動(dòng)汽車法案》(AEV法案)相關(guān)要求的自動(dòng)駕駛汽車。同時(shí)，英國(guó)計(jì)劃在2025年之前建立自動(dòng)駕駛法規(guī)及配套細(xì)則。不久前，根據(jù)深圳人大常委會(huì)發(fā)布的2022年立法計(jì)劃，《深圳經(jīng)濟(jì)特區(qū)智能網(wǎng)聯(lián)汽車管理?xiàng)l例》(以下簡(jiǎn)稱“深圳條例”)赫然排在第一位，而且管理?xiàng)l例已經(jīng)經(jīng)過(guò)了發(fā)布前的三審階段，離正式出臺(tái)只差臨門一腳。6月16日，中國(guó)汽車技術(shù)研究中心(以下簡(jiǎn)稱“中汽中心”)主辦的“智能網(wǎng)聯(lián)汽車測(cè)評(píng)技術(shù)論壇暨智能駕駛測(cè)評(píng)成果發(fā)布會(huì)，發(fā)布了《智能電動(dòng)汽車測(cè)評(píng)藍(lán)皮書(2021)》、《高級(jí)別輔助駕駛測(cè)評(píng)專項(xiàng)規(guī)程(征求意見稿)》、“自動(dòng)駕駛測(cè)評(píng)專項(xiàng)體系框架”3項(xiàng)智能駕駛測(cè)評(píng)成果。其中，“自動(dòng)駕駛測(cè)評(píng)專項(xiàng)體系框架”聚焦于L3及以上的智駕功能測(cè)評(píng)。L3自動(dòng)駕駛中國(guó)標(biāo)準(zhǔn)呼之欲出。

全球范圍內(nèi)，自動(dòng)駕駛法規(guī)制定的步伐正在加快，這為高級(jí)別自動(dòng)駕駛的加速落地提供了條件。

全球自動(dòng)駕駛立法進(jìn)程加快

除英國(guó)和中國(guó)的上述動(dòng)作外，今年以來(lái)，圍繞自動(dòng)駕駛立法，全世界各國(guó)都在加快速度。

3月4日，由警察廳提案，日本政府在閣議會(huì)通過(guò)道路交通法修正案，包括允許特定條件下L4自動(dòng)駕駛上路，以及允許特定條件下無(wú)人配送機(jī)器人在人行道行駛。修正案規(guī)定，進(jìn)行L4自動(dòng)駕駛必須得到縣公安委員會(huì)的許可，同時(shí)聽取國(guó)土交通大臣和自動(dòng)駕駛區(qū)域市、街道、村長(zhǎng)的意見，才能在人口稀疏地區(qū)進(jìn)行無(wú)人運(yùn)輸服務(wù)。修正案還定義了“遠(yuǎn)距離操作型小型車”，允許在車輛大小和最高速度(6km/h)滿足一定條件的情況下，和行人適用相同的交通規(guī)則，即人行道、路測(cè)、斑馬線通行。遠(yuǎn)距離操作型小型車的使用者需要向縣公安委員會(huì)申報(bào)。

L4自動(dòng)駕駛車輛在日本將被允許在特定范圍內(nèi)運(yùn)行的同時(shí)，日本在高精度地圖項(xiàng)目方面也有新進(jìn)展。3月11日消息，國(guó)土交通大臣批準(zhǔn)了日本海外交通和城市發(fā)展研究所(JOIN)在歐洲開發(fā)高精度數(shù)字道路地圖的項(xiàng)目。JOIN將與動(dòng)態(tài)地圖基礎(chǔ)設(shè)施公司(DMP)一起投資該公司新成立的德國(guó)子公司(DMP Europe GmbH)，以鼓勵(lì)該公司在歐洲的業(yè)務(wù)發(fā)展。近日，豐田汽車、NEC和其他日本公司將加入政府支持的小組，提出第六代無(wú)線通信的技術(shù)要求，旨在在開發(fā)中獲得早期優(yōu)勢(shì)。

也是在3月，美國(guó)NHTSA發(fā)布首個(gè)自動(dòng)駕駛乘員保護(hù)安全標(biāo)準(zhǔn)規(guī)則。該規(guī)則更新了《聯(lián)邦機(jī)動(dòng)車安全標(biāo)準(zhǔn)》中的乘員保護(hù)標(biāo)準(zhǔn)，以適用于配備ADS而不具備傳統(tǒng)人工駕駛控制功能的車輛。而在此之前的1月，美國(guó)公路安全保險(xiǎn)協(xié)會(huì)(IIHS)傳出消息，其正在開發(fā)一個(gè)新的評(píng)級(jí)項(xiàng)目，評(píng)估部分自動(dòng)化的車輛所采用的輔助駕駛系統(tǒng)是否擁有足夠的保障力。

在加快自動(dòng)駕駛安全方面相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)制定的同時(shí)，美國(guó)加州還發(fā)放了自動(dòng)駕駛客運(yùn)服務(wù)的許可證。3月3日，加州公共事業(yè)委員會(huì)(CPUC)向通用汽車和Alphabet Inc的自動(dòng)駕駛部門發(fā)放了許可證，允許他們?cè)诎踩{駛員在場(chǎng)的情況下使用自動(dòng)駕駛汽車提供客運(yùn)服務(wù)。

3月16日，韓國(guó)首爾道路交通局宣布將為韓國(guó)科技公司Kakao的手機(jī)導(dǎo)航地圖App提供交通信號(hào)燈信息，以便司機(jī)和行人可以更安全地行駛。

有消息稱，2月11日舉行的澳大利亞第16次基礎(chǔ)設(shè)施和交通部長(zhǎng)會(huì)議，討論起草《自動(dòng)駕駛汽車安全法》事項(xiàng)。相關(guān)人士一致認(rèn)為，未來(lái)該法案將通過(guò)聯(lián)邦法律實(shí)施。這將提供全國(guó)統(tǒng)一的監(jiān)管方法，并使自動(dòng)駕駛汽車能夠在澳大利亞的公共道路上安全運(yùn)行。相關(guān)人士將在2022年底就起草新法律的指示做出決定。會(huì)議還同意將在2023年底之前制定一項(xiàng)政府間協(xié)議，以支持新的自動(dòng)駕駛汽車監(jiān)管治理。

在英國(guó)，由于ALKS汽車可能會(huì)在2022年下半年在英國(guó)銷售，因此政府希望采取相關(guān)臨時(shí)措施，通過(guò)修訂和明確相關(guān)法律條款(如《公路法》)以滿足這類L3自動(dòng)駕駛汽車商業(yè)化部署的要求。據(jù)英國(guó)媒體報(bào)道，英國(guó)交通部提出的擬議交通法規(guī)修改方案顯示，在一定車速下，車輛開啟自動(dòng)駕駛模式時(shí)，駕駛員可以在汽車內(nèi)置屏幕上觀看與駕駛無(wú)關(guān)的內(nèi)容(電視和電影等)。今年1月，英格蘭、威爾士和蘇格蘭法律委員會(huì)更是聯(lián)合發(fā)表了《自動(dòng)駕駛汽車：聯(lián)合報(bào)告》，建議引入新的自動(dòng)駕駛汽車法案。該報(bào)告的發(fā)布已把自動(dòng)駕駛責(zé)任劃分的立法推到了臨界點(diǎn)。

回到中國(guó)，除深圳條例和中汽中心的L3自動(dòng)駕駛中國(guó)標(biāo)準(zhǔn)之外，公安部日前發(fā)布了《道路交通安全法(修訂建議稿)》，新增了關(guān)于自動(dòng)駕駛車輛運(yùn)營(yíng)的規(guī)定，涉及自動(dòng)駕駛上路合法性、自動(dòng)駕駛的安全性等問(wèn)題，內(nèi)容包括道路測(cè)試、通行號(hào)牌的要求、行駛數(shù)據(jù)記錄、駕駛員狀態(tài)、肇事責(zé)任認(rèn)定、功能檢測(cè)等。

總之，自動(dòng)駕駛商業(yè)化落地的社會(huì)環(huán)境條件已經(jīng)得到各國(guó)政府重視，相關(guān)立法工作正在加快。

中國(guó)：地方立法先行

“《高級(jí)別輔助駕駛測(cè)評(píng)專項(xiàng)規(guī)程(征求意見稿)》可以規(guī)范高級(jí)別(L2+)輔助駕駛車輛。這項(xiàng)規(guī)程的發(fā)布被看做L3中國(guó)標(biāo)準(zhǔn)出臺(tái)。按照規(guī)劃，這項(xiàng)規(guī)程將于2023年1月正式實(shí)施。”中汽中心測(cè)評(píng)技術(shù)管理部部長(zhǎng)周博雅說(shuō)。中汽中心汽車標(biāo)準(zhǔn)化研究所副所長(zhǎng)戎輝還透露，智能網(wǎng)聯(lián)汽車標(biāo)準(zhǔn)研制取得階段性成果，首批智能網(wǎng)聯(lián)3項(xiàng)強(qiáng)制性國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)，將在今年陸續(xù)形成報(bào)批稿。截至目前，智能網(wǎng)聯(lián)汽車領(lǐng)域已經(jīng)發(fā)布標(biāo)準(zhǔn)11項(xiàng)、報(bào)批12項(xiàng)、起稿和立項(xiàng)23項(xiàng)、預(yù)研7項(xiàng)。

在中汽中心這樣的行業(yè)第三方機(jī)構(gòu)加快標(biāo)準(zhǔn)推進(jìn)的同時(shí)，地方立法的推進(jìn)則更有助于自動(dòng)駕駛?cè)珖?guó)立法的推進(jìn)。

深圳條例征求意見稿共十章六十條，明確定義了條例適用范圍、智能網(wǎng)聯(lián)汽車定義、相關(guān)部門職責(zé)分工、產(chǎn)品準(zhǔn)入、網(wǎng)絡(luò)安全和數(shù)據(jù)保護(hù)、事故及違章認(rèn)定等內(nèi)容。深圳條例還規(guī)定要在保障公共安全的前提下選擇路段、區(qū)域、時(shí)段進(jìn)行測(cè)試，同時(shí)在車路協(xié)同基礎(chǔ)設(shè)施較完善的區(qū)級(jí)行政區(qū)，可以在申請(qǐng)?jiān)u估程序后全域開放道路測(cè)試;測(cè)試道路包括高速、城市快速路、開放道路，以及其他允許社會(huì)車輛通行的道路。值得關(guān)注的是，深圳條例公布的測(cè)試道路較全球其他地區(qū)出臺(tái)的L3自動(dòng)駕駛政策更為開放。如：德、英兩國(guó)目前只開放了高速和城市快速路，使用場(chǎng)景僅限于時(shí)速低于60公里的擁擠路段。在商業(yè)化運(yùn)營(yíng)方面，深圳條例規(guī)定，使用智能網(wǎng)聯(lián)汽車從事道路運(yùn)輸經(jīng)營(yíng)活動(dòng)可以收取相關(guān)費(fèi)用，并且鼓勵(lì)智能網(wǎng)聯(lián)汽車提供定制出行、社區(qū)出行、夜間車型、應(yīng)急保障等多樣化服務(wù)，即自動(dòng)駕駛汽車無(wú)論載人載貨，都可以收取費(fèi)用。對(duì)于配備駕駛?cè)说闹悄芫W(wǎng)聯(lián)汽車發(fā)生事故后的責(zé)任劃分，深圳條例也有了明確界定。

中國(guó)生產(chǎn)力促進(jìn)中心協(xié)會(huì)常務(wù)副秘書長(zhǎng)王羽在接受《中國(guó)汽車報(bào)》記者采訪時(shí)表示，深圳作為經(jīng)濟(jì)特區(qū)，擁有部分立法權(quán)，這是深圳條例能率先出臺(tái)自動(dòng)駕駛條例的根本原因。“深圳能利用自身特區(qū)的立法優(yōu)勢(shì)，搶灘國(guó)內(nèi)首個(gè)相關(guān)條例的落地，不僅對(duì)本地自動(dòng)駕駛的推進(jìn)具有重要的推進(jìn)作用，有了深圳條例的實(shí)施樣本，積累了數(shù)據(jù)、經(jīng)驗(yàn)后，也將對(duì)我國(guó)自動(dòng)駕駛立法，乃至整個(gè)產(chǎn)業(yè)發(fā)展起到非常積極的促進(jìn)作用。”王羽如是說(shuō)。中國(guó)汽車工業(yè)協(xié)會(huì)秘書長(zhǎng)助理兼技術(shù)部部長(zhǎng)王耀也強(qiáng)調(diào)，深圳條例的出臺(tái)是我國(guó)自動(dòng)駕駛立法的一項(xiàng)重要推進(jìn)。不過(guò)，王羽也表示，《條例》的法律效力有限，因此深圳條例的實(shí)施效果還很難判斷。

事實(shí)上，在深圳條例之前，北京就已經(jīng)領(lǐng)先一步在全國(guó)范圍內(nèi)開展了自動(dòng)駕駛的商業(yè)化運(yùn)營(yíng)試點(diǎn)。王羽稱，從實(shí)施條件、產(chǎn)業(yè)基礎(chǔ)等多方面看，北京自動(dòng)駕駛落地的條件更成熟。這也在一定程度上說(shuō)明自動(dòng)駕駛立法涉及的要素很多，不僅與技術(shù)水平、產(chǎn)業(yè)基礎(chǔ)等自動(dòng)駕駛本身的因素高度相關(guān)，也與社會(huì)法制制度、經(jīng)濟(jì)社會(huì)發(fā)展等大環(huán)境高度相關(guān)。王羽認(rèn)為，當(dāng)前，自動(dòng)駕駛落地的環(huán)境還談不上成熟，即使在一些具備條件的先發(fā)地區(qū)，也只能說(shuō)有了一定基礎(chǔ)、車輛在試運(yùn)行中積累了一定的數(shù)據(jù)、經(jīng)驗(yàn)，管理部門也積累了一定的管理經(jīng)驗(yàn)，但條件遠(yuǎn)未成熟。“自動(dòng)駕駛技術(shù)要想落地，必須要在不斷的試驗(yàn)驗(yàn)證和試運(yùn)營(yíng)中積累數(shù)據(jù)和經(jīng)驗(yàn)，為最終的落地創(chuàng)造條件。”王羽說(shuō)。

立法當(dāng)以測(cè)試為基礎(chǔ)

王羽強(qiáng)調(diào)，在自動(dòng)駕駛階段性測(cè)試標(biāo)準(zhǔn)、規(guī)程方面，如今呈現(xiàn)出百花齊放、各自推進(jìn)的特征，包括第三方機(jī)構(gòu)、地方政府等各方都希望搶占先機(jī)，推出各自的測(cè)試規(guī)定、管理?xiàng)l例等，以率先完成對(duì)資源的搶占，在自動(dòng)駕駛的未來(lái)發(fā)展中占得先機(jī)。但這些測(cè)試規(guī)程、管理?xiàng)l例能取得怎樣的效果，還要看其推進(jìn)過(guò)程能積累多少的樣本數(shù)，對(duì)自動(dòng)駕駛的落地提供怎樣的支撐。“目前的各項(xiàng)規(guī)定還都只是立法框架，這雖然為自動(dòng)駕駛立法提供了突破口，但都是局部環(huán)境的測(cè)試、試驗(yàn)，在實(shí)施階段突破還有很大難度。”王羽如是說(shuō)。

王耀表示，目前，自動(dòng)駕駛立法在全球范圍內(nèi)都在加快，這對(duì)自動(dòng)駕駛技術(shù)的發(fā)展具有積極的推動(dòng)作用。王羽認(rèn)為，在自動(dòng)駕駛落地、試驗(yàn)驗(yàn)證等方面中國(guó)相對(duì)走得比較快。日本只有20輛大巴上路;德國(guó)尚沒(méi)有正式出臺(tái)相關(guān)規(guī)定，只是允許奧迪具備L3車道保持功能的車輛上路;英國(guó)則跟在德國(guó)后面走，在奔馳L3自動(dòng)駕駛車輛獲得德國(guó)相關(guān)部門的批準(zhǔn)，被允許在高速公路上以時(shí)速低于64km/h的速度進(jìn)行“有條件自動(dòng)駕駛”之后，英國(guó)緊接著宣布車輛開啟自動(dòng)駕駛狀態(tài)時(shí)，駕駛員可以分散注意力去觀看“與駕駛無(wú)關(guān)的內(nèi)容”。

“中國(guó)的樣本數(shù)最多，不比德國(guó)道路條件差，日本則比較穩(wěn)健。美國(guó)則是全球最早試點(diǎn)自動(dòng)駕駛車輛上路的國(guó)家，但運(yùn)行中不斷出現(xiàn)的各種問(wèn)題，這使美國(guó)不得不又調(diào)過(guò)頭來(lái)嚴(yán)管，出現(xiàn)倒退的現(xiàn)象。美國(guó)冒進(jìn)地推進(jìn)L5自動(dòng)駕駛技術(shù)之后，現(xiàn)在又改為推進(jìn)L4自動(dòng)駕駛。”王羽表示，在WP29框架內(nèi)，中國(guó)是自動(dòng)駕駛相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)的主導(dǎo)參與方。同時(shí)，國(guó)內(nèi)自動(dòng)駕駛技術(shù)、測(cè)試，甚至相關(guān)的標(biāo)準(zhǔn)法規(guī)也在不斷推進(jìn)，總體上，在自動(dòng)駕駛的法律法規(guī)方面，正處于大家共建的階段，中國(guó)也在其中擁有一定的話語(yǔ)權(quán)。

自動(dòng)駕駛進(jìn)入發(fā)展快車道

黑芝麻智能科技有限公司創(chuàng)始人兼首席執(zhí)行官單記章表示，這兩年關(guān)于智能駕駛，業(yè)內(nèi)已經(jīng)有了基本共識(shí)，法律法規(guī)也在逐步落地，讓自動(dòng)駕駛逐步成為現(xiàn)實(shí)。歐洲具備L3自動(dòng)駕駛功能的車輛已經(jīng)可以上路，中國(guó)也在出臺(tái)一些有關(guān)L3自動(dòng)駕駛技術(shù)的法規(guī)，逐步實(shí)施。“當(dāng)前的這個(gè)時(shí)間點(diǎn)，智能駕駛真正進(jìn)入了發(fā)展快車道。”單記章如是說(shuō)。

事實(shí)上，不僅深圳和北京，全國(guó)很多地方包括上海、重慶、武漢等地都在積極推進(jìn)地方自動(dòng)駕駛測(cè)試工作，有了深圳條例的經(jīng)驗(yàn)之后，更多地方性法規(guī)有望出臺(tái)。不過(guò)，雖然目前各方關(guān)于自動(dòng)駕駛的法規(guī)標(biāo)準(zhǔn)都在加速推進(jìn)，但究竟能起到怎樣的作用還很難判斷。王羽就表示，深圳條例能否順利實(shí)施，實(shí)施效果如何等還存在很大不確定性。

支持以往處在模糊領(lǐng)域的L3自動(dòng)駕駛車輛的全場(chǎng)景通行(包括高速、城市開放道路和泊車域)、對(duì)商業(yè)化運(yùn)營(yíng)的放開，被認(rèn)為是深圳條例的最大亮點(diǎn)。在深圳市交通運(yùn)輸局智慧交通處副處長(zhǎng)楊東龍看來(lái)，只有實(shí)現(xiàn)了商業(yè)化落地，智能網(wǎng)聯(lián)汽車才能真正從科研測(cè)試品成功變成上規(guī)模的銷售產(chǎn)品，才能使相關(guān)企業(yè)從只靠資本投入維持，轉(zhuǎn)而進(jìn)入商業(yè)盈利的正常商品經(jīng)濟(jì)循環(huán)之中，也可以幫助傳統(tǒng)運(yùn)輸方式真正全面向智能化、網(wǎng)聯(lián)化方向轉(zhuǎn)變。

王羽認(rèn)為，總體上，目前只能說(shuō)，L4自動(dòng)駕駛初步有了眉目，但實(shí)現(xiàn)完全自動(dòng)駕駛還為時(shí)尚早。尤其是自動(dòng)駕駛法律法規(guī)的制定，仍需要在積累足夠數(shù)據(jù)之后逐步推進(jìn)。單記章也表示，目前，在自動(dòng)駕駛發(fā)展方面，中國(guó)企業(yè)的重點(diǎn)仍是技術(shù)的提升，在測(cè)試中驗(yàn)證各項(xiàng)技術(shù)和商業(yè)模式。緩解芯片的供應(yīng)緊張，甚至突破被卡脖子技術(shù)是目前最迫切的工作。芯片作為自動(dòng)駕駛最基礎(chǔ)的元器件，中國(guó)尚無(wú)法做到自主可控，甚至在車規(guī)級(jí)芯片的需求方面，很多車企尚未完全確定，車規(guī)級(jí)芯片的測(cè)試規(guī)程也處于缺位的狀態(tài)。

關(guān)鍵詞： 自動(dòng)駕駛 深圳經(jīng)濟(jì)特區(qū) 輔助駕駛車輛 機(jī)動(dòng)車安全標(biāo)準(zhǔn)