許多人應(yīng)該都還對(duì)5年前李彥宏因?yàn)榘炎詣?dòng)駕駛汽車(chē)開(kāi)上北京五環(huán)而收到罰單的事情記憶猶新。

彼時(shí)參與那場(chǎng)自動(dòng)駕駛上路的工程師王華(化名)不得不將車(chē)輛拆解，零部件運(yùn)回了公司，隨后還去了車(chē)管所寫(xiě)了保證書(shū)。

“當(dāng)時(shí)真是五味雜陳。”王華的回憶中有對(duì)規(guī)則未跟上技術(shù)發(fā)展的無(wú)奈，但更多的還是對(duì)行業(yè)加速發(fā)展的憧憬與期待，“隱約感覺(jué)相關(guān)政策應(yīng)該要放開(kāi)了”。

確實(shí)，行業(yè)的呼聲已經(jīng)被聽(tīng)見(jiàn)。就在當(dāng)年年底，北京市制定發(fā)布了兩個(gè)指導(dǎo)性文件，明確在中國(guó)境內(nèi)注冊(cè)的獨(dú)立法人單位，因進(jìn)行自動(dòng)駕駛相關(guān)科研、定型試驗(yàn)，可申請(qǐng)臨時(shí)上路行駛。

隨后，各地自動(dòng)駕駛相關(guān)的一系列政策如雨后春筍般涌現(xiàn)。

五年之后的現(xiàn)在，不僅自動(dòng)駕駛技術(shù)已經(jīng)邁上了好幾層臺(tái)階，各地政府對(duì)自動(dòng)駕駛的支持度更是在不斷提高。

最新的進(jìn)展是，7月5日，全國(guó)首部智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)法規(guī)——《深圳經(jīng)濟(jì)特區(qū)智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)管理?xiàng)l例》(以下簡(jiǎn)稱(chēng)“《管理?xiàng)l例》”)正式發(fā)布，將于今年8月1日也就是下個(gè)月起施行。這個(gè)時(shí)間和效率，早于原本行業(yè)對(duì)這部法規(guī)發(fā)布時(shí)間的預(yù)期。

“自動(dòng)駕駛?cè)绱硕鄫?，引無(wú)數(shù)城市競(jìng)折腰。”

用這句話(huà)形容今年上半年各大城市，尤其是前沿城市在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的動(dòng)作并不為過(guò)。深圳立法、廣州“混行”、北京“脫手”......自動(dòng)駕駛行業(yè)正迎來(lái)歷史性的一年。

01深圳立法具劃時(shí)代意義

正如深圳元戎啟行科技有限公司CEO周光所說(shuō)，深圳作為我國(guó)經(jīng)濟(jì)特區(qū)，有立法權(quán)，《管理?xiàng)l例》的推出，開(kāi)創(chuàng)了自動(dòng)駕駛立法的全國(guó)先河。

也因此，深圳此次的立法實(shí)現(xiàn)令行業(yè)沸騰。有觀點(diǎn)指出，對(duì)比來(lái)看，近年來(lái)各國(guó)所發(fā)布的法規(guī)之中，沒(méi)有任何一部法規(guī)如《管理?xiàng)l例》一般涵蓋廣泛、規(guī)定詳實(shí)。

《管理?xiàng)l例》共九章六十四條，對(duì)智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)的準(zhǔn)入登記、上路行駛、網(wǎng)絡(luò)安全和數(shù)據(jù)保護(hù)，以及最重要的事故權(quán)責(zé)認(rèn)定等事項(xiàng)作出了明確的具體規(guī)定。

同樣在知行科技CMO仇春看來(lái)，深圳對(duì)自動(dòng)駕駛的立法具有劃時(shí)代意義。深圳作為特區(qū)，一向有著改革開(kāi)放的基因，此次引領(lǐng)行業(yè)立法起到了表率的作用。《管理?xiàng)l例》重點(diǎn)有幾個(gè)方面：一是深圳特區(qū)范圍極大，比小范圍示范起到更大的推廣作用;二是在準(zhǔn)入和登記的規(guī)定為未來(lái)大規(guī)模商業(yè)化做好準(zhǔn)備;三是在責(zé)權(quán)方面有明確的指導(dǎo)意見(jiàn)，少了自行加碼和灰色地帶。

北京中銀律師事務(wù)所汽車(chē)法律事務(wù)部主任、內(nèi)部合伙人楊陽(yáng)認(rèn)為，《管理?xiàng)l例》有六大亮點(diǎn)：一、《條例》是國(guó)內(nèi)對(duì)智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)產(chǎn)品系統(tǒng)性管理的首部地方性法規(guī);二、實(shí)行智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)產(chǎn)品準(zhǔn)入管理制度、登記制度，“自動(dòng)駕駛”將在深圳市合法上路并開(kāi)展運(yùn)輸經(jīng)營(yíng)活動(dòng);三、嚴(yán)格規(guī)定智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)產(chǎn)品生產(chǎn)者、銷(xiāo)售者等經(jīng)營(yíng)者的產(chǎn)品質(zhì)量責(zé)任;四、明確智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)產(chǎn)品是否配備駕駛?cè)说膱?chǎng)景及使用要求;五、為發(fā)展車(chē)路協(xié)同基礎(chǔ)設(shè)施提供制度依據(jù);六、明確“自動(dòng)駕駛”交通事故責(zé)任承擔(dān)主體。

尤其在社會(huì)各界普遍關(guān)注的“自動(dòng)駕駛”出交通事故誰(shuí)擔(dān)責(zé)問(wèn)題上，《管理?xiàng)l例》進(jìn)行了修改回應(yīng)，有駕駛?cè)说鸟{駛?cè)藫?dān)責(zé)，完全自動(dòng)駕駛車(chē)輛在無(wú)人駕駛發(fā)生問(wèn)題時(shí)由公安機(jī)關(guān)交通管理部門(mén)依法對(duì)車(chē)輛所有人、管理人進(jìn)行處理，處理交通違法，對(duì)違法行為人的處罰不適用駕駛?cè)擞浄值挠嘘P(guān)規(guī)定。簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)，以往的一些模糊概念、灰色地帶將不復(fù)存在，相關(guān)企業(yè)可以在法規(guī)的指導(dǎo)下“擼起袖子加油干”。

“市場(chǎng)等待L3及以上級(jí)別自動(dòng)駕駛相關(guān)法律法規(guī)出臺(tái)已經(jīng)很久了。”亮道智能市場(chǎng)總監(jiān)江南逸向《中國(guó)汽車(chē)報(bào)》記者表示，《管理?xiàng)l例》的亮點(diǎn)在于兩個(gè)方面，一是將自動(dòng)駕駛相關(guān)規(guī)范上升至法規(guī)層面，而且適用范圍從特定區(qū)域擴(kuò)大至深圳全域;二是允許商業(yè)化落地。

江南逸認(rèn)為，《管理?xiàng)l例》對(duì)產(chǎn)業(yè)鏈上下游企業(yè)均有明顯利好。自動(dòng)駕駛能力的提升和技術(shù)的迭代需要大量測(cè)試，也需要更多場(chǎng)景驗(yàn)證，此次示范應(yīng)用車(chē)輛在深圳全域上路，如果效果良好，有望發(fā)布適用范圍更廣泛的法規(guī)。

“同時(shí)，深圳也可以將法規(guī)相關(guān)經(jīng)驗(yàn)推廣至全國(guó)。如果全國(guó)范圍內(nèi)出臺(tái)類(lèi)似法規(guī)，將有力減少企業(yè)運(yùn)營(yíng)成本。因?yàn)槟壳捌髽I(yè)只能在特定區(qū)域內(nèi)測(cè)試，如果需要更多的場(chǎng)景，還要重新申請(qǐng)、跑流程，消耗大量的人力與物力。”她說(shuō)。

02廣州混行開(kāi)啟自動(dòng)駕駛 “平權(quán)時(shí)代”

此前不久的6月28日，《廣州市南沙區(qū)智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)混行試點(diǎn)區(qū)及特殊運(yùn)營(yíng)場(chǎng)景混行試點(diǎn)總體方案》正式通過(guò)，南沙區(qū)成為廣州市首個(gè)智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)混行試點(diǎn)區(qū)。隨后，廣州市智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)自動(dòng)駕駛混行試點(diǎn)首發(fā)活動(dòng)在南沙區(qū)舉行。

這標(biāo)志著，符合南沙區(qū)相關(guān)資質(zhì)要求并取得《示范運(yùn)營(yíng)資格通知書(shū)》的自動(dòng)駕駛企業(yè)，以及取得《示范運(yùn)營(yíng)車(chē)輛標(biāo)志牌》的自動(dòng)駕駛車(chē)輛，可在規(guī)定區(qū)域范圍內(nèi)開(kāi)展示范運(yùn)營(yíng)。

周光表示，自動(dòng)駕駛車(chē)輛與社會(huì)車(chē)輛混行的示范運(yùn)營(yíng)，能夠讓體驗(yàn)者體驗(yàn)到自動(dòng)駕駛目前的發(fā)展現(xiàn)狀，并提出相應(yīng)的意見(jiàn)和建議，從而更好地提升產(chǎn)品和服務(wù)。“混行”階段是對(duì)自動(dòng)駕駛考驗(yàn)最大的場(chǎng)景，因?yàn)樽詣?dòng)駕駛系統(tǒng)需要和人類(lèi)司機(jī)進(jìn)行博弈，混行的道路越復(fù)雜，對(duì)自動(dòng)駕駛的挑戰(zhàn)越大。例如在深圳開(kāi)放的自動(dòng)駕駛測(cè)試道路中，就有許多的社會(huì)車(chē)輛、行人、自行車(chē)等交通參與者，且由于地鐵建設(shè)等因素，常常遇到道路施工等場(chǎng)景，對(duì)自動(dòng)駕駛的挑戰(zhàn)非常大，更有利于自動(dòng)駕駛的訓(xùn)練。

有業(yè)內(nèi)人士指出，此前全國(guó)各地也有各種不同的“首發(fā)”，廣州此次的不同在于拿掉了“測(cè)試”二字，其直觀表現(xiàn)之一就是，自動(dòng)駕駛車(chē)輛可以同社會(huì)車(chē)輛一樣懸掛普通機(jī)動(dòng)車(chē)號(hào)牌。這意味著自動(dòng)駕駛車(chē)輛將擁有與普通社會(huì)車(chē)輛更相近的路權(quán)，由此自動(dòng)駕駛將會(huì)正式開(kāi)啟一個(gè)“平權(quán)時(shí)代”。

廣州市工業(yè)處相關(guān)負(fù)責(zé)人對(duì)《中國(guó)汽車(chē)報(bào)》記者表示，普通號(hào)牌和測(cè)試號(hào)牌有幾方面差異：一是普通號(hào)牌便于執(zhí)法與管理;二是普通號(hào)牌使用更加便捷，省去了測(cè)試牌幾個(gè)月一更換的麻煩;三是利于對(duì)自動(dòng)駕駛的監(jiān)管，自動(dòng)駕駛汽車(chē)技術(shù)迭代快，如果幾個(gè)月?lián)Q一個(gè)牌照的話(huà)，容易出現(xiàn)車(chē)輛管理混亂。

小馬智行副總裁、廣深研發(fā)中心負(fù)責(zé)人莫璐怡認(rèn)為，廣州的示范運(yùn)營(yíng)政策最大的亮點(diǎn)是“嚴(yán)準(zhǔn)入、嚴(yán)退出，最大化保障公共安全”。在準(zhǔn)入條件上，對(duì)涉及到的人、車(chē)、企業(yè)主體等都進(jìn)行了明確規(guī)定，其中在國(guó)內(nèi)首次通過(guò)混行車(chē)型認(rèn)定目錄的形式建立準(zhǔn)入機(jī)制，引入國(guó)家級(jí)智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)檢測(cè)檢驗(yàn)機(jī)構(gòu)依托國(guó)標(biāo)開(kāi)展檢測(cè);對(duì)企業(yè)主體、車(chē)型車(chē)輛基于三方實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)監(jiān)管的公開(kāi)道路測(cè)試情況進(jìn)行全方位考核認(rèn)定。同時(shí)，也在退出機(jī)制上約定了一系列情形和處置措施，將應(yīng)用風(fēng)險(xiǎn)控制到最低。

根據(jù)《廣州市南沙區(qū)智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)混行試點(diǎn)區(qū)及特殊運(yùn)營(yíng)場(chǎng)景混行試點(diǎn)總體方案》，南沙區(qū)到2025年，將分四個(gè)階段投放總計(jì)不超過(guò)2000臺(tái)智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)示范運(yùn)營(yíng)，開(kāi)展不同混行比例、車(chē)路協(xié)同不同參與度以及多種新型出行服務(wù)的大規(guī)模城市交通試驗(yàn)。

仇春認(rèn)為，廣州“混行”是行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)化落地的政策，助推自動(dòng)駕駛加速商業(yè)化。廣州推行的“分階段”也是在看后續(xù)試點(diǎn)情況，有一定數(shù)據(jù)與經(jīng)驗(yàn)積累之后，也有望為更高階自動(dòng)駕駛立法，迎來(lái)消費(fèi)端的L2到L3的升級(jí)。

6月29日，小馬智行2款乘用車(chē)、1款商用車(chē)順利通過(guò)審議，納入廣州第一批智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)示范運(yùn)營(yíng)車(chē)型目錄，率先通過(guò)混行試點(diǎn)車(chē)型認(rèn)定，將正式開(kāi)展自動(dòng)駕駛示范運(yùn)營(yíng)。

莫璐怡對(duì)此表示，這意味著小馬智行Robotaxi和Robotruck業(yè)務(wù)從技術(shù)常態(tài)化測(cè)試邁入商業(yè)化落地的里程碑，未來(lái)會(huì)看到公開(kāi)道路上出現(xiàn)更多的自動(dòng)駕駛車(chē)輛，也為其他城市推動(dòng)自動(dòng)駕駛技術(shù)落地應(yīng)用和商業(yè)化探索帶來(lái)借鑒意義。后續(xù)著眼服務(wù)oem廠(chǎng)商和產(chǎn)業(yè)鏈條集聚，不管是自營(yíng)車(chē)收費(fèi)，還是服務(wù)大型出行或物流平臺(tái)的車(chē)型商業(yè)化，推動(dòng)高級(jí)別自動(dòng)駕駛車(chē)輛快速提升示范運(yùn)營(yíng)量級(jí)，都更加名正言順，有了政策依據(jù)。

03不斷突破 中國(guó)政策開(kāi)放走在世界前列

伴隨著自動(dòng)駕駛技術(shù)的成熟，“去掉安全員”以進(jìn)一步激勵(lì)自動(dòng)駕駛的技術(shù)創(chuàng)新與商業(yè)模式創(chuàng)新，進(jìn)而推動(dòng)中國(guó)自動(dòng)駕駛的商業(yè)化落地進(jìn)程，成為行業(yè)企業(yè)共同的呼聲。

北京在這方面邁出了開(kāi)啟“主駕無(wú)人”服務(wù)的一大步。4月28日，《北京市智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)政策先行區(qū)乘用車(chē)無(wú)人化道路測(cè)試與示范應(yīng)用管理實(shí)施細(xì)則(試行)》正式發(fā)布，在國(guó)內(nèi)首開(kāi)乘用車(chē)無(wú)人化運(yùn)營(yíng)試點(diǎn)。

北京此次試點(diǎn)開(kāi)放的是副駕駛有安全員的無(wú)人化載人，是對(duì)無(wú)人化運(yùn)營(yíng)及服務(wù)模式的探索。百度、小馬智行成為首批獲得先行區(qū)無(wú)人化示范應(yīng)用道路測(cè)試通知書(shū)的企業(yè)。政策發(fā)布后，無(wú)人化開(kāi)放區(qū)域由前期的20平方公里拓展至經(jīng)開(kāi)區(qū)核心區(qū)60平方公里，為測(cè)試車(chē)輛提供更加豐富測(cè)試場(chǎng)景，為無(wú)人化技術(shù)的全面驗(yàn)證與迭代更新提供支撐。

可以說(shuō)，當(dāng)前，北京、深圳、廣州等頭部城市根據(jù)自身特點(diǎn)在自動(dòng)駕駛運(yùn)營(yíng)上各自都取得了亮眼的成果。

周光對(duì)記者解釋了這其中的共同點(diǎn)與區(qū)別。廣州、北京和深圳都允許自動(dòng)駕駛在公開(kāi)道路的混行測(cè)試和運(yùn)營(yíng)。北京發(fā)布的《北京市智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)政策先行區(qū)自動(dòng)駕駛出行服務(wù)商業(yè)化試點(diǎn)管理實(shí)施細(xì)則》、《北京市智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)政策先行區(qū)乘用車(chē)無(wú)人化道路測(cè)試與示范應(yīng)用管理實(shí)施細(xì)則》主要是針對(duì)乘用車(chē)示范運(yùn)營(yíng)，而廣州和深圳則不偏重乘用車(chē)的示范應(yīng)用，載貨、公交車(chē)輛也可進(jìn)行示范運(yùn)營(yíng)。試點(diǎn)區(qū)域方面，北京無(wú)人化開(kāi)放區(qū)域拓展至經(jīng)開(kāi)區(qū)核心區(qū)60平方公里，深圳已開(kāi)放的測(cè)試道路都是各行政區(qū)的公開(kāi)道路，除了自動(dòng)駕駛車(chē)輛，也有大量的社會(huì)車(chē)輛。收費(fèi)方面，廣州和北京都允許收費(fèi)，深圳則在近期通過(guò)立法對(duì)自動(dòng)駕駛的道路運(yùn)輸經(jīng)營(yíng)進(jìn)行了規(guī)定。

莫璐怡指出，過(guò)去一年多時(shí)間里，四大一線(xiàn)城市的自動(dòng)駕駛政策都實(shí)現(xiàn)了重要突破，政策突破的節(jié)奏非常快，給自動(dòng)駕駛技術(shù)的發(fā)展提供了明確的指引，也極大地推動(dòng)了行業(yè)的發(fā)展。比如，北京、廣州已對(duì)無(wú)人化測(cè)試給出了綠燈，其中北京還允許“主駕無(wú)人”的車(chē)輛進(jìn)行商業(yè)化示范運(yùn)營(yíng);深圳嘗試“立法”，對(duì)智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)自動(dòng)駕駛測(cè)試以及運(yùn)營(yíng)相關(guān)話(huà)題給出明確定義;上海不僅出臺(tái)了鼓勵(lì)和規(guī)范自動(dòng)駕駛發(fā)展的規(guī)范性文件、政府規(guī)章，還一直努力在嘗試地方立法。

“國(guó)內(nèi)自動(dòng)駕駛政策開(kāi)放程度已走在世界前列，隨著近幾年國(guó)內(nèi)自動(dòng)駕駛技術(shù)研發(fā)和應(yīng)用的不斷積累，不論是在自動(dòng)駕駛政策開(kāi)放、技術(shù)發(fā)展還是用戶(hù)接受程度等各個(gè)維度上，中國(guó)都已經(jīng)不再是追隨者，而是引領(lǐng)者。”莫璐怡說(shuō)。

在周光看來(lái)，上半年，我國(guó)自動(dòng)駕駛整體發(fā)展在穩(wěn)步向前，整個(gè)行業(yè)的上下游企業(yè)都在向量產(chǎn)這一目標(biāo)邁進(jìn)，傳感器、芯片企業(yè)的車(chē)規(guī)級(jí)產(chǎn)品進(jìn)入市場(chǎng)，搭載固態(tài)激光雷達(dá)的車(chē)輛開(kāi)始進(jìn)入市場(chǎng)。元戎啟行在2021年12月推出1萬(wàn)美元的L4級(jí)自動(dòng)駕駛前裝量產(chǎn)方案后，今年上半年，許多自動(dòng)駕駛企業(yè)相繼推出了低成本方案，為自動(dòng)駕駛量產(chǎn)進(jìn)行準(zhǔn)備。

“城市間自動(dòng)駕駛的‘內(nèi)卷’也得益于普通民眾對(duì)自動(dòng)駕駛的認(rèn)可度不斷提升。早些年間，部分普通民眾對(duì)自動(dòng)駕駛存有疑慮，比如覺(jué)得測(cè)試車(chē)輛占用道路，會(huì)發(fā)生碰撞等等，相關(guān)部門(mén)也會(huì)接到民眾投訴。但隨著自動(dòng)駕駛普及率的升高，終端接受度大幅提升。”仇春說(shuō)。

五年過(guò)去了，依然奮斗在自動(dòng)駕駛一線(xiàn)的王華有了比當(dāng)初還高漲的熱情。“各地政府為自動(dòng)駕駛的發(fā)展大開(kāi)方便之門(mén)，從責(zé)權(quán)、車(chē)輛路權(quán)、運(yùn)行、生產(chǎn)銷(xiāo)售等各個(gè)方面推動(dòng)產(chǎn)業(yè)規(guī)?；?、商業(yè)化落地。產(chǎn)業(yè)從仰望星空到腳踏實(shí)地，真的有了騰飛的希望了。”他說(shuō)。

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