5月16日，安智汽車零部件有限公司(簡(jiǎn)稱“安智汽車”)宣布正式推出，具有“人眼特性”自適應(yīng)智能視角轉(zhuǎn)換與動(dòng)態(tài)防抖的“類人眼”智能攝像頭新品。該產(chǎn)品歷經(jīng)2年研發(fā)演進(jìn)，在全棧自主L2級(jí)智能駕駛視覺(jué)研發(fā)基礎(chǔ)上，能夠解決視覺(jué)系統(tǒng)在十字路口盲區(qū)、彎道、城市公交車站等重點(diǎn)路況的觀測(cè)不足問(wèn)題，并在顛簸路面能夠很好實(shí)現(xiàn)防抖效果，從而避免傳統(tǒng)視覺(jué)系統(tǒng)的感知丟幀問(wèn)題。

“類人眼”前視智能攝像頭

隨著智能化快速發(fā)展，智能汽車技術(shù)成為汽車領(lǐng)域研究的焦點(diǎn)。安智汽車創(chuàng)始人兼董事長(zhǎng)郭健博士認(rèn)為，對(duì)于智能汽車來(lái)說(shuō)，車載攝像頭作為自動(dòng)駕駛的“眼”必不可少。智能前視攝像頭需要進(jìn)行動(dòng)態(tài)物體檢測(cè)(車輛、行人)、靜態(tài)物體檢測(cè)(交通信號(hào)燈、交通標(biāo)志、車道線等)和可通行空間劃分等。同時(shí)，還需要更為精確模擬人眼對(duì)周邊路況的觀察與處理機(jī)制，比如通過(guò)轉(zhuǎn)頭擴(kuò)大人眼視角，利用頸部肌肉保持顛簸路面的視線水平等。

據(jù)了解，目前市場(chǎng)上雙目/三目攝像頭位于智能汽車攝像頭技術(shù)的前列，但其成本較高，且在復(fù)雜顛簸路面上攝像頭不能很好實(shí)現(xiàn)防抖，輸出畫(huà)面不清晰，多個(gè)攝像頭數(shù)據(jù)難以準(zhǔn)確融合等問(wèn)題一直沒(méi)有得到很好的解決。參考人眼對(duì)周邊道路環(huán)境的觀察機(jī)制，如何仿照“人體功能”創(chuàng)新設(shè)計(jì)車載攝像頭部件，使之具有“人體相關(guān)特性”，成為自動(dòng)駕駛場(chǎng)景落地的關(guān)鍵核心技術(shù)之一。

郭健博士介紹，安智汽車的“類人眼”攝像頭采用獨(dú)特的防抖設(shè)計(jì)技術(shù)，成功開(kāi)發(fā)了基于自適應(yīng)感知的多維度、多角度攝像頭模組防抖系統(tǒng)設(shè)計(jì)，與目前存在的光學(xué)防抖以及電子防抖相比，具有更好的防抖效果，可以實(shí)現(xiàn)五個(gè)自由度、大角度的防抖。“類人眼”攝像頭基于深度學(xué)習(xí)的單模型多任務(wù)的視覺(jué)檢測(cè)方法、通過(guò)可擴(kuò)展的圖像標(biāo)注及性能評(píng)估方法、基于分割任務(wù)的車道線檢測(cè)方法以及自穩(wěn)算法等，可以在多場(chǎng)景、復(fù)雜的顛簸路況實(shí)現(xiàn)攝像頭圖像的穩(wěn)定輸出，識(shí)別功能更加精準(zhǔn)。他進(jìn)一步強(qiáng)調(diào)，在多次顛簸路面下實(shí)驗(yàn)過(guò)程中，通過(guò)“類人眼”攝像頭防抖技術(shù)，攝像頭的探測(cè)的穩(wěn)定距離、探測(cè)精度、穩(wěn)定識(shí)別精度等具體指標(biāo)均獲得全面提升。

“類人眼”自適應(yīng)防抖前視攝像頭系統(tǒng)高度聚焦于L3+自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的場(chǎng)景落地，滿足高階自動(dòng)駕駛對(duì)攝像頭感知系統(tǒng)的需求。“類人眼”視覺(jué)的兩個(gè)關(guān)鍵核心優(yōu)勢(shì)：其一，具備超高動(dòng)態(tài)的絕佳成像質(zhì)量，在路面不平的復(fù)雜工況下能夠?qū)崿F(xiàn)攝像頭畫(huà)面質(zhì)量以及物體的識(shí)別準(zhǔn)確輸出;其二，基于駕駛員駕駛意圖預(yù)估及行駛工況預(yù)測(cè)的自適應(yīng)視覺(jué)轉(zhuǎn)換，在不需要疊加其它攝像頭的前提下，“恰當(dāng)”的對(duì)當(dāng)前工況下的重點(diǎn)區(qū)域進(jìn)行“凝視”，為后端智能駕駛的決策控制提供了更為精準(zhǔn)的道路模型。

“類人眼”攝像頭在顛簸路面情況下，與目前市面上的單目、雙目、三目等攝像頭相比，其在保證攝像頭畫(huà)面穩(wěn)定輸出的同時(shí)，攝像頭輸出的信息更加精準(zhǔn)，減少了由于抖動(dòng)輸出畫(huà)面不清晰，造成的后期圖像處理的計(jì)算負(fù)荷。安智汽車?yán)闷渥灾餮邪l(fā)的“類人眼”攝像頭，后端控制系統(tǒng)能夠針對(duì)汽車的狀態(tài)信息(包括車輛轉(zhuǎn)彎、車頭抖動(dòng))預(yù)測(cè)車輛未來(lái)的行駛狀態(tài)，自適應(yīng)調(diào)節(jié)攝像頭的角度，做到提前預(yù)測(cè)、提前決策、提前控制，在一定程度上增加了攝像頭視野范圍。

“類人眼”攝像頭還具有一定“人眼意識(shí)”功能，通過(guò)攝像頭的五個(gè)自由度進(jìn)行自適應(yīng)調(diào)節(jié)，根據(jù)汽車狀態(tài)(轉(zhuǎn)彎、上坡、下坡、雷達(dá)檢測(cè)物體的信息)提前轉(zhuǎn)動(dòng)攝像頭，將有限的攝像頭應(yīng)用在最佳的視野范圍內(nèi)，尤其在彎道、公交站、十字路口盲區(qū)等重點(diǎn)區(qū)域，實(shí)現(xiàn)預(yù)測(cè)式“凝視”，為AEB等智能駕駛系統(tǒng)在公交車頭“鬼探頭”、盲區(qū)電動(dòng)自行車/行人等工況下提供完備的感知信息。此外，較目前市場(chǎng)最新的三目攝像頭相比，它具有智能化、成本低、防抖效果好等優(yōu)勢(shì)，成為未來(lái)智能交通系統(tǒng)中不可或缺的關(guān)鍵技術(shù)之一。

安智汽車憑借先進(jìn)的技術(shù)和開(kāi)拓“未來(lái)科技”的精神，在產(chǎn)品創(chuàng)新上實(shí)現(xiàn)大步跨躍。目前安智汽車技術(shù)團(tuán)隊(duì)正致力于4D毫米波雷達(dá)功能開(kāi)發(fā)，實(shí)現(xiàn)“類人眼”攝像頭與4D毫米波雷達(dá)全棧式融合，實(shí)現(xiàn)物體的4D(3D坐標(biāo)+1D速度)的精準(zhǔn)檢測(cè)。通過(guò)全棧式融合，提高物體智能化檢測(cè)，為智能汽車提供更加完善的道路環(huán)境信息。伴隨智能汽車的“感知-決策-執(zhí)行”技術(shù)鏈更加的擬人化、類人化，自動(dòng)駕駛技術(shù)將會(huì)加速場(chǎng)景化落地，安智汽車也將由智能駕駛的全棧自主向自動(dòng)駕駛的全級(jí)賦能邁進(jìn)!

關(guān)鍵詞： 安智汽車 智能攝像頭 汽車領(lǐng)域 自動(dòng)駕駛