人算不如天算，剛剛夸完自家自動(dòng)駕駛的特斯拉CEO馬斯克被“打臉”了。

“沒(méi)有自動(dòng)駕駛的特斯拉一文不值。”雖馬斯克言之鑿鑿，但很快就被美國(guó)國(guó)家公路交通安全管理局 (NHTSA) 6月17日發(fā)布的報(bào)告潑了冷水。在該局發(fā)布的首份由官方機(jī)構(gòu)出爐的自動(dòng)駕駛碰撞事故報(bào)告中，首次披露了涉及自動(dòng)駕駛汽車(chē) (AV) 和配備先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng) (ADAS) 的汽車(chē)碰撞和死亡事故的統(tǒng)計(jì)情況。報(bào)告顯示，特斯拉涉及駕駛輔助技術(shù)的事故最多，占統(tǒng)計(jì)結(jié)果的70%。

數(shù)據(jù)披露真實(shí)情況

報(bào)告表明，不到一年時(shí)間，十幾家汽車(chē)制造商及自動(dòng)駕駛技術(shù)供應(yīng)商共報(bào)告了392起使用自動(dòng)駕駛輔助系統(tǒng)的汽車(chē)碰撞事故，其中特斯拉發(fā)生了273起碰撞事故，均與特斯拉的自動(dòng)駕駛輔助系統(tǒng)Autopilot使用相關(guān)。在全美的自動(dòng)駕駛車(chē)輛事故中，特斯拉排名第一，事故數(shù)量是第二名本田(90起事故)的3倍，是第三名斯巴魯(10起事故)的27倍。據(jù)悉，特斯拉有大約83萬(wàn)輛汽車(chē)在行駛時(shí)使用輔助駕駛系統(tǒng)。

這一結(jié)果，與特斯拉自稱的“最安全的汽車(chē)”難以相符。特斯拉在其最新發(fā)布的自動(dòng)駕駛安全文件中稱，2021年，激活特斯拉Autopilot(包括自動(dòng)輔助駕駛和主動(dòng)安全功能)的情況下，每454萬(wàn)英里(約合726萬(wàn)公里)有一起事故被記錄。但是，NHTSA的此項(xiàng)記錄為，全美國(guó)平均每55萬(wàn)英里(約合88萬(wàn)公里)就有一起交通事故。所以，特斯拉認(rèn)為，特斯拉自動(dòng)駕駛的可靠性比全美普通人類司機(jī)平均高8倍。

或許正因如此，面對(duì)70%事故的數(shù)字，馬斯克并不擔(dān)憂，反而表示，“這恰恰說(shuō)明了特斯拉的駕駛輔助系統(tǒng)是最安全的。”

但NHTSA報(bào)告指出，特斯拉的車(chē)輛在撞擊事故發(fā)生前約一秒時(shí)關(guān)閉了自動(dòng)駕駛輔助系統(tǒng)Autopilot。而按照2021年6月NHTSA發(fā)布的規(guī)范要求，車(chē)輛要在碰撞后30秒內(nèi)記錄駕駛輔助系統(tǒng)ADAS和車(chē)輛相關(guān)自動(dòng)化技術(shù)的使用情況。NHTSA表示，這是考慮到汽車(chē)制造商通常會(huì)聲稱輔助駕駛軟件在車(chē)輛發(fā)生碰撞事故時(shí)未被使用，以此遮蓋自身技術(shù)隱患的情況。

通常情況下，在L2級(jí)自動(dòng)駕駛中，車(chē)輛可以控制轉(zhuǎn)向和速度變化，但由于人類駕駛員可以在駕駛座上隨時(shí)接管控制汽車(chē)，因此車(chē)輛不是完全自動(dòng)駕駛。而L3級(jí)至L5級(jí)自動(dòng)駕駛是指在特定條件下，車(chē)輛可以逐步實(shí)現(xiàn)更高程度直至完全自動(dòng)駕駛，其中L5級(jí)自動(dòng)駕駛是在任何條件下都能實(shí)現(xiàn)完全自動(dòng)駕駛，但目前還沒(méi)有L5級(jí)自動(dòng)駕駛汽車(chē)。按照NHTSA的要求，超過(guò)100家相關(guān)企業(yè)要遵守要求并及時(shí)對(duì)自動(dòng)駕駛車(chē)輛的事故進(jìn)行報(bào)告，其中包括特斯拉、福特、通用汽車(chē)，以及Waymo和Cruise等自動(dòng)駕駛技術(shù)公司。

據(jù)悉，報(bào)告默認(rèn)特斯拉的自動(dòng)駕駛輔助系統(tǒng)Autopilot屬于L2級(jí)別，與本田、斯巴魯、福特、豐田、寶馬等自動(dòng)駕駛輔助系統(tǒng)同級(jí)。

“客觀而言，目前全球范圍內(nèi)，不管是已經(jīng)被法規(guī)允許應(yīng)用的L2級(jí)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)還是部分在試運(yùn)行的L4級(jí)自動(dòng)駕駛車(chē)輛，技術(shù)上都處于發(fā)展之中。”招商證券分析師許紹詠向《中國(guó)汽車(chē)報(bào)》記者表示，NHTSA公開(kāi)發(fā)布這一報(bào)告，有助于全行業(yè)從中客觀認(rèn)識(shí)自動(dòng)駕駛技術(shù)及應(yīng)用上存在的局限性，并有針對(duì)性地改進(jìn)和完善相關(guān)技術(shù)。

報(bào)告具備多重價(jià)值

NHTSA的報(bào)告中，首次集中披露了大量自動(dòng)駕駛車(chē)輛的安全數(shù)據(jù)。

“報(bào)告中有大量的數(shù)據(jù)和線索，可以歸納出幾個(gè)特點(diǎn)。”中信證券分析師路海波向《中國(guó)汽車(chē)報(bào)》記者表示，一方面，是該報(bào)告所涵蓋時(shí)間為2021年6月至今年5月15日，這段時(shí)間雖然不足一年，但基本是截至目前自動(dòng)駕駛行業(yè)發(fā)展最快的一個(gè)階段，幾乎全球大多數(shù)自動(dòng)駕駛公司、汽車(chē)及科技公司的自動(dòng)駕駛車(chē)輛都在美國(guó)進(jìn)行測(cè)試。報(bào)告是企業(yè)自己提交然后由NHTSA進(jìn)行匯總，盡管不一定收集齊全，但基本反映了美國(guó)自動(dòng)駕駛行業(yè)的安全現(xiàn)狀，有較高的參考價(jià)值。另一方面，能夠完整記錄自動(dòng)駕駛車(chē)輛的碰撞事故的企業(yè)，反映出其具備了較強(qiáng)的車(chē)輛數(shù)據(jù)記錄能力和數(shù)據(jù)遠(yuǎn)程處理能力，而數(shù)據(jù)不僅標(biāo)志著自動(dòng)駕駛技術(shù)水平，也是車(chē)企或自動(dòng)駕駛公司相關(guān)技術(shù)演進(jìn)的重要依據(jù)。

“報(bào)告從多個(gè)層面和維度上，對(duì)美國(guó)自動(dòng)駕駛的現(xiàn)狀作了客觀披露。”許紹詠認(rèn)為，一是可以看出事故發(fā)生的時(shí)間特征，L2級(jí)事故中，2021年10月是最高的月份，數(shù)量達(dá)44起;而2022年3月和4月統(tǒng)計(jì)的L3級(jí)至L5級(jí)事故數(shù)量最多，均為16起。二是在事故發(fā)生地點(diǎn)上，事故多發(fā)地均位于美國(guó)加利福尼亞州，共有215起?？陀^來(lái)看，這是因?yàn)榧又菔敲绹?guó)自動(dòng)駕駛的主要測(cè)試地點(diǎn)，集中了多家自動(dòng)駕駛公司和車(chē)企的自動(dòng)駕駛車(chē)輛。三是事故所涉及的企業(yè)上，在L2級(jí)自動(dòng)駕駛方面，主要是特斯拉、本田和斯巴魯，以及福特、豐田、寶馬、通用、大眾，依次遞減;在L3級(jí)至L5級(jí)自動(dòng)駕駛方面，Waymo事故數(shù)量第一，高達(dá)62起。Waymo的合作伙伴、自動(dòng)駕駛運(yùn)營(yíng)商Transdev Alternative Services排名第二，達(dá)到了34起事故。Cruise排名第三，事故總數(shù)為23起。四是碰撞對(duì)象和車(chē)身被撞部位。L2級(jí)事故中，116起事故是與車(chē)相撞，其中有3起是與行人相撞、1起與騎自行車(chē)的人相撞;碰撞最多的部位是車(chē)身前部。L3級(jí)至L5級(jí)自動(dòng)駕駛車(chē)輛中，有108起事故是與車(chē)相撞，有7起是與騎自行車(chē)的人相撞，2起與騎摩托車(chē)的人相撞、2起與駕駛其他交通工具的人相撞;碰撞最多的部位是車(chē)身后部。此外，在事故導(dǎo)致的傷亡中，L2級(jí)自動(dòng)駕駛方面，已知的98起事故中有6起致死，5起嚴(yán)重受傷，22起中等傷情，19起輕微受傷，46起未受傷，294起傷情未知;在L3級(jí)至L5級(jí)自動(dòng)駕駛中，沒(méi)有死亡記錄，有1例嚴(yán)重受傷，3起中等傷情，12起輕傷，108起未受傷、8起傷情未知。

“該報(bào)告的價(jià)值還在于，其對(duì)自動(dòng)駕駛事故評(píng)價(jià)判定標(biāo)準(zhǔn)作了探索。”中南大學(xué)交通運(yùn)輸研究中心研究員時(shí)蔚然在接受《中國(guó)汽車(chē)報(bào)》記者采訪時(shí)表示，一是數(shù)據(jù)較為詳實(shí)可靠，并對(duì)L2級(jí)自動(dòng)駕駛和L3級(jí)至L5級(jí)自動(dòng)駕駛分開(kāi)列舉，從多層面、多維度對(duì)現(xiàn)實(shí)情況進(jìn)行了分析和定義;二是對(duì)自動(dòng)駕駛事故進(jìn)行了明確界定，即時(shí)間限定在碰撞30秒內(nèi)，自動(dòng)駕駛系統(tǒng)始終處于開(kāi)啟狀態(tài)，且造成人員傷亡或財(cái)產(chǎn)損失，而且即便只是輕度碰撞但導(dǎo)致氣囊彈開(kāi)的情況也統(tǒng)計(jì)在內(nèi);三是報(bào)告來(lái)自美國(guó)交通運(yùn)輸部下的NHTSA，具有行政管理的職責(zé)和權(quán)力，其專業(yè)意見(jiàn)將成為立法機(jī)構(gòu)制定或修改完善法規(guī)的參考。同時(shí)，也對(duì)監(jiān)管部門(mén)客觀了解自動(dòng)駕駛提供了依據(jù)，還可以提高汽車(chē)用戶和普通消費(fèi)者對(duì)自動(dòng)駕駛安全的關(guān)注度。

自動(dòng)駕駛?cè)沃氐肋h(yuǎn)

對(duì)于該報(bào)告，NHTSA特別強(qiáng)調(diào)，報(bào)告的數(shù)據(jù)不能作為判定車(chē)企自動(dòng)駕駛功能優(yōu)劣的標(biāo)準(zhǔn)，因?yàn)闊o(wú)法確定有多少車(chē)輛配備了遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)接收與處理系統(tǒng)。

“從另一個(gè)角度看，特斯拉的事故數(shù)量多，是因?yàn)槠溥h(yuǎn)程數(shù)據(jù)監(jiān)控及處理系統(tǒng)較為完善。”許紹詠表示，至今仍有一些車(chē)企及自動(dòng)駕駛技術(shù)供應(yīng)商不具備這種能力。在特斯拉的車(chē)上都有數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)傳輸模塊，對(duì)于車(chē)輛感知和運(yùn)行所產(chǎn)生的數(shù)據(jù)，包括輔助自動(dòng)駕駛系統(tǒng)、電池、電機(jī)、剎車(chē)數(shù)據(jù)，以及充電狀態(tài)、車(chē)輛行駛狀態(tài)、車(chē)輛定位等數(shù)據(jù)。NHTSA也透露，在必要情況下，特斯拉可以直接遠(yuǎn)程操作車(chē)輛相關(guān)系統(tǒng)，類似于維修、分析、檢測(cè)等。

“該報(bào)告呈現(xiàn)出一種現(xiàn)實(shí)情況是，自動(dòng)駕駛不等于零事故。”路海波表示，目前的統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)已經(jīng)表示，級(jí)別越高的自動(dòng)駕駛越安全，事故率遠(yuǎn)低于人類駕駛員駕駛的車(chē)輛，只有以更加客觀的心態(tài)看待自動(dòng)駕駛，自動(dòng)駕駛才能健康發(fā)展。

目前，在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域，絕大多數(shù)國(guó)家和地區(qū)都是只允許面向市場(chǎng)普通消費(fèi)者的量產(chǎn)車(chē)型上使用L2級(jí)輔助自動(dòng)駕駛，繼德國(guó)允許L3級(jí)自動(dòng)駕駛“上車(chē)”之后，美國(guó)、中國(guó)都在考慮向普通消費(fèi)者開(kāi)放L3級(jí)自動(dòng)駕駛。

而且，在中國(guó)，已經(jīng)有車(chē)企開(kāi)始為L(zhǎng)4級(jí)自動(dòng)駕駛在量產(chǎn)車(chē)上使用開(kāi)始造勢(shì)。其中，蔚來(lái)ET7、小鵬P5、智己L7、極狐阿爾法S華為HI版等，都已聲稱配置激光雷達(dá)和超強(qiáng)算力的計(jì)算平臺(tái)，表示將實(shí)現(xiàn)L4級(jí)自動(dòng)駕駛。

“雖然自動(dòng)駕駛技術(shù)在快速發(fā)展，但目前仍處于發(fā)展之中，高級(jí)別自動(dòng)駕駛技術(shù)并未達(dá)到成熟狀態(tài)，因此，高級(jí)別自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的應(yīng)用步伐并不會(huì)很快。”時(shí)蔚然表示，在這方面，還需要健全相關(guān)的法規(guī)及標(biāo)準(zhǔn)，并解決自動(dòng)駕駛的事故責(zé)任歸屬等爭(zhēng)論，讓相關(guān)成熟的技術(shù)逐步落地，才能使自動(dòng)駕駛行穩(wěn)致遠(yuǎn)。

關(guān)鍵詞： 自動(dòng)駕駛 公路交通安全 駕駛輔助系統(tǒng) 汽車(chē)碰撞事故