天水供電開啟無人機(jī)“激光雷達(dá)點(diǎn)云”巡檢新模式
中國電力新聞網(wǎng)訊 通訊員 王磊 劉海峰報(bào)道2月11日，天水供電公司輸電運(yùn)檢中心無人機(jī)班利用“大疆”無人機(jī)搭載激光雷達(dá)，對(duì)330千伏麥隴線相關(guān)區(qū)段開展了“點(diǎn)云”數(shù)據(jù)采集及三維建模，開啟了該公司無人機(jī)“激光雷達(dá)點(diǎn)云”巡檢新模式，這是該公司在加快電網(wǎng)數(shù)字化轉(zhuǎn)型過程的又一次新技術(shù)應(yīng)用。
“點(diǎn)云”是工程技術(shù)術(shù)語，是指通過測(cè)量儀器得到的設(shè)備外觀表面的點(diǎn)數(shù)據(jù)集合，包括三維坐標(biāo)、顏色、分類值、強(qiáng)度值、時(shí)間等等。供電公司應(yīng)用“激光雷達(dá)點(diǎn)云”技術(shù)，就是通過飛行掃描，將輸電線路鐵塔、導(dǎo)地線、線路通道及其周邊環(huán)境的影像數(shù)據(jù)，通過空間三維解算形成三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)，可以直觀地觀察到線路通道走廊內(nèi)目標(biāo)物的空間位置和輪廓，確定導(dǎo)地線與地面、建筑、植被等目標(biāo)物之間的距離。
以往對(duì)輸電線路巡視主要依靠人工、可視化監(jiān)控以及無人機(jī)手動(dòng)巡檢。為實(shí)現(xiàn)輸電線路無人機(jī)自主智慧巡檢，今年天水供電公司運(yùn)用無人機(jī)激光雷達(dá)掃描線路桿塔及通道走廊，并利用所獲激光點(diǎn)云數(shù)據(jù)建立起輸電通道三維模型，可進(jìn)行交跨距離測(cè)量、弧垂測(cè)量、導(dǎo)線風(fēng)偏計(jì)算等分析，能夠大幅提升輸電線路巡視精確度。
據(jù)悉，該公司下階段將持續(xù)結(jié)合大數(shù)據(jù)分析、“激光點(diǎn)云”三維建模等技術(shù)手段，融合已有的可視化監(jiān)控平臺(tái)、無人機(jī)巢、集成設(shè)備管理、數(shù)據(jù)采集、數(shù)據(jù)分析、遠(yuǎn)程控制等功能，實(shí)時(shí)掌握輸電線路工作狀況，既提升無人機(jī)自主巡檢實(shí)用化水平，也為該公司數(shù)字化班組建設(shè)奠定基礎(chǔ)。
責(zé)任編輯：周小博 投稿郵箱：網(wǎng)上投稿
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