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中國(guó)石油網(wǎng)消息（特約記者李媛）3月20日，工程建設(shè)有限公司（CPECC）新疆油建分公司儲(chǔ)罐無(wú)軌導(dǎo)爬行機(jī)器人自動(dòng)焊技術(shù)啟動(dòng)研發(fā)升級(jí)方案。此次升級(jí)，主要研究和解決薄壁鋼板角焊縫多個(gè)位置焊接技術(shù)難題，儲(chǔ)罐無(wú)軌導(dǎo)爬行機(jī)器人的應(yīng)用場(chǎng)景將更加豐富。

2020年5月14日，儲(chǔ)罐無(wú)軌導(dǎo)爬行機(jī)器人自動(dòng)焊技術(shù)在新疆油田吉木薩爾頁(yè)巖油工程5萬(wàn)立方米儲(chǔ)罐項(xiàng)目施工現(xiàn)場(chǎng)成功應(yīng)用。這是儲(chǔ)罐無(wú)軌導(dǎo)爬行機(jī)器人在集團(tuán)公司范圍內(nèi)的首次應(yīng)用，焊縫沖擊韌性是傳統(tǒng)自動(dòng)焊的2至3倍，焊接合格率達(dá)到100%，工程建設(shè)智能化水平顯著提升。此后，機(jī)器人于2021年在新疆油田701油庫(kù)2萬(wàn)立方米儲(chǔ)罐中成功應(yīng)用，焊接一次合格率達(dá)100%。

新疆油建分公司常務(wù)副總經(jīng)理王京表示：“這種焊接工藝不僅提高了工效，保證了施工質(zhì)量，而且有效降低了人工成本，極大地改善作業(yè)環(huán)境，從長(zhǎng)遠(yuǎn)看將為企業(yè)帶來(lái)非?？捎^的經(jīng)濟(jì)和社會(huì)效益?！?/p>

“機(jī)器人能夠自動(dòng)追蹤焊道，實(shí)現(xiàn)多層多道焊接，焊縫質(zhì)量更高、儲(chǔ)罐抗壓性更強(qiáng)。之前在其他項(xiàng)目試驗(yàn)性應(yīng)用，焊接合格率達(dá)到100%，焊接成本也降低了。”新疆油建分公司技術(shù)發(fā)展部部長(zhǎng)張成杰說。

無(wú)軌導(dǎo)爬行焊接機(jī)器人由我國(guó)焊接領(lǐng)域的開拓者潘際鑾院士團(tuán)隊(duì)研制并獲得美國(guó)專利，北京博清科技有限公司（簡(jiǎn)稱博清科技）負(fù)責(zé)產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用。2020年4月，新疆油建分公司與博清科技正式簽訂戰(zhàn)略合作協(xié)議，由新疆油建分公司提供焊接經(jīng)驗(yàn)和應(yīng)用需求，博清科技在試驗(yàn)室開展研究和產(chǎn)品升級(jí)。

筆者了解到，無(wú)軌導(dǎo)全位置爬行焊接機(jī)器人重量只有16公斤，跟蹤精度可以達(dá)到0.2毫米。其爬行技術(shù)采用輪履復(fù)合結(jié)構(gòu)與懸浮磁吸附相結(jié)合，智能焊接采用激光視覺跟蹤搭載具有精確算法的控制系統(tǒng)，無(wú)須軌道、無(wú)須導(dǎo)向，可實(shí)現(xiàn)中大型立式儲(chǔ)罐、球罐的自動(dòng)化、智能化焊接，靈活方便、適應(yīng)性強(qiáng)、應(yīng)用領(lǐng)域廣。

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