五輛長(zhǎng)度約17米的重卡以近80公里的時(shí)速行駛在上海東海大橋最右側(cè)車道上，這本是東海大橋上常見的運(yùn)輸場(chǎng)景。不同的是，洋山港智能重卡項(xiàng)目五輛重卡互相保持的車距僅約20米，且中間三輛重卡上空無一人。

2月1日，《上海市浦東新區(qū)促進(jìn)無駕駛?cè)酥悄芫W(wǎng)聯(lián)汽車創(chuàng)新應(yīng)用規(guī)定》正式實(shí)施，《規(guī)定》所稱的無駕駛?cè)酥悄芫W(wǎng)聯(lián)汽車，是指車內(nèi)不配備駕駛?cè)撕蜏y(cè)試安全員的智能網(wǎng)聯(lián)汽車。今后一旦滿足對(duì)應(yīng)需求，相關(guān)企業(yè)將可以在浦東新區(qū)開展車內(nèi)全無人的智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測(cè)試、示范應(yīng)用、示范運(yùn)營(yíng)、商業(yè)化運(yùn)營(yíng)等創(chuàng)新應(yīng)用活動(dòng)。

【資料圖】

洋山港智能重卡項(xiàng)目首席架構(gòu)師、友道智途智能駕駛中心副總經(jīng)理張顯宏日前接受中新社記者專訪時(shí)表示，東海大橋至洋山港來回72公里的開放道路涵蓋高速公路、隧道、碼頭等復(fù)雜場(chǎng)景，是目前全球最長(zhǎng)的自動(dòng)駕駛商業(yè)化運(yùn)營(yíng)場(chǎng)景。

“‘真無人’的技術(shù)驗(yàn)證實(shí)現(xiàn)，實(shí)際上為自動(dòng)駕駛的商業(yè)化應(yīng)用推開了一扇很大的門?！庇训乐峭綜EO王瑞告訴中新社記者，浦東新區(qū)“真無人”立法，讓“無人駕駛”有法可依，將有力助推智能重卡“真無人”商業(yè)化運(yùn)營(yíng)快速落地和規(guī)?；瘧?yīng)用進(jìn)程。

2022年7月18日，洋山港智能重卡在東海大橋上開啟首例社會(huì)道路自動(dòng)駕駛“減員化”測(cè)試，分階段開展真實(shí)場(chǎng)景下道路無安全員技術(shù)驗(yàn)證。在第五屆進(jìn)博會(huì)上，洋山港智能重卡獲得全球首張智能網(wǎng)聯(lián)載貨車示范運(yùn)營(yíng)牌照。2022年12月29日，洋山港智能重卡進(jìn)入“真無人”階段，五輛重卡編組，只有頭尾車輛有安全員，中間三輛重卡實(shí)現(xiàn)真正的“無人駕駛”。

洋山港智能重卡項(xiàng)目安全員謝波原本是一名經(jīng)驗(yàn)豐富的重卡駕駛員，2019年起正式成為了該項(xiàng)目的安全員?；貞浧饎倓偩腿螘r(shí)的經(jīng)歷，謝波表示：“當(dāng)時(shí)的智能重卡系統(tǒng)還不穩(wěn)定，作為安全員出車比開傳統(tǒng)重卡還要緊張?！?/p>

而現(xiàn)如今的智能重卡，在謝波看來已經(jīng)非常成熟?！案蹍^(qū)內(nèi)的泊車道很窄，老司機(jī)想倒車進(jìn)去都不容易，我們的泊車技術(shù)都是跟它(智能重卡)學(xué)的?！?/p>

據(jù)介紹，在東海大橋上的五車編隊(duì)跟馳自動(dòng)駕駛運(yùn)輸作業(yè)，目前可提升至少40%的通行效率，節(jié)省約80%的人力成本。

無人駕駛的安全性永遠(yuǎn)是技術(shù)團(tuán)隊(duì)需要攻克的最大難關(guān)。張顯宏介紹，自2019年運(yùn)營(yíng)以來，智能重卡已累積運(yùn)營(yíng)里程超470萬公里，仿真場(chǎng)景數(shù)量規(guī)模達(dá)到百萬級(jí)，完成超過16.9萬個(gè)集裝箱自動(dòng)駕駛真實(shí)轉(zhuǎn)運(yùn)任務(wù)。同時(shí)，洋山港智能重卡進(jìn)行了大量的封閉場(chǎng)景測(cè)試，并針對(duì)極低概率的潛在失效模式，已累計(jì)梳理11類、1216條失效模式，形成758個(gè)故障安全保障方案。

在距離東海大橋幾公里外的友道智途辦公室內(nèi)，記者看到了兩臺(tái)形如“賽車游戲機(jī)”的遠(yuǎn)程操控系統(tǒng)，這是智能重卡的最后一層“安全保障”，系統(tǒng)會(huì)實(shí)時(shí)監(jiān)管行駛狀況，如發(fā)生智能重卡無法自動(dòng)解決的問題，操作員會(huì)通過遠(yuǎn)程操控系統(tǒng)接管車輛，保證行駛安全。張顯宏介紹：“自2022年7月開啟‘減員化’以來，我們已經(jīng)累計(jì)超16000公里實(shí)現(xiàn)‘零接管’，其中主駕無人狀態(tài)下已連續(xù)超過11000公里，到目前為止還沒有發(fā)生過人為接管的情況?！?/p>

“我們會(huì)把自動(dòng)駕駛商業(yè)化做得規(guī)模更大，將東海大橋場(chǎng)景做深做透，形成上海標(biāo)準(zhǔn)，并向全國(guó)乃至全球推廣。”在王瑞看來，隨著政策法規(guī)不斷利好，自動(dòng)駕駛不再僅是打磨技術(shù)的階段，而是真正可以賦能運(yùn)輸行業(yè)?！拔覀儗挠忻鞔_商業(yè)化價(jià)值的場(chǎng)景切入，從港口模式向鋼鐵廠、物流園、礦山推廣，從東海大橋走向全場(chǎng)景‘無人化’?！?/p>

關(guān)鍵詞： 東海大橋 無人駕駛 浦東新區(qū)