7月29日，世界前沿的無(wú)人駕駛通用解決方案公司輕舟智航打造的山體公園超大規(guī)模的自動(dòng)駕駛車隊(duì)，亮相淄博高新區(qū)東部山體公園，并在極具復(fù)雜的山體道路場(chǎng)景中，完成了首次自動(dòng)駕駛接駁演示。據(jù)了解，這也是全球山體公園場(chǎng)景中規(guī)模最大的自動(dòng)駕駛車隊(duì)，充分彰顯了輕舟智航作為Robobus領(lǐng)跑者的卓越地位。

該車隊(duì)由自動(dòng)駕駛巴士龍舟ONE和全無(wú)人駕駛小巴龍舟SPACE共15輛Robobus組成，可在柳毅山、四寶山、牧龍山、玉皇山、九頂山、黑鐵山、花山片區(qū)風(fēng)景區(qū)內(nèi)全程約40公里、地形復(fù)雜的山區(qū)道路上，為市民和游客提供安全、便捷、舒適的自動(dòng)駕駛接駁和觀光服務(wù)。在公園正式營(yíng)業(yè)后，這支極具科技未來感的自動(dòng)駕駛車隊(duì)將可帶領(lǐng)游客穿梭于城市和自然之間，體驗(yàn)美景、觸摸未來，為淄博打造“移動(dòng)城市科技名片”。

安全、聰明、高效，破解自動(dòng)駕駛復(fù)雜道路場(chǎng)景

正在建設(shè)中的淄博高新區(qū)東部山體公園將成為淄博全域公園城引領(lǐng)區(qū)和全域旅游樣板，同時(shí)也是山東省級(jí)礦山修復(fù)示范區(qū)，以碳中和為目標(biāo)，承載著傳統(tǒng)文化與城市未來愿景，實(shí)現(xiàn)城市與自然之間的自然聯(lián)通，呈現(xiàn)出“廊橋跨山、山水入城”的城市公園空間。

環(huán)山綠道的怡人風(fēng)光，也帶來了自動(dòng)駕駛領(lǐng)域中極具挑戰(zhàn)的道路場(chǎng)景。整條線路串聯(lián)6座橋梁，7座山體，總里程40%為此起彼伏的山區(qū)道路，超過10度的大坡路以及窄路隨處可見。這些不規(guī)則、復(fù)雜苛刻的地勢(shì)環(huán)境，不僅會(huì)使行車時(shí)前方的視野范圍大大受限，擁擠的道路環(huán)境下也會(huì)頻繁地遇到會(huì)車、避讓等駕駛難題，給自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的感知和規(guī)劃控制等，都帶來諸多挑戰(zhàn)。

憑借著自主研發(fā)的Driven-by-QCraft自動(dòng)駕駛硬件方案，輕舟智航以高效、安全、聰明的表現(xiàn)，成功挑戰(zhàn)了這個(gè)山體公園的多重復(fù)雜道路場(chǎng)景。通過多傳感器融合實(shí)現(xiàn)車身周邊360度無(wú)盲區(qū)感知能力，保證自車周圍無(wú)障礙死角感知且互為冗余，具有交通標(biāo)志和標(biāo)線的識(shí)別及響應(yīng)、前方車輛行駛狀態(tài)識(shí)別及響應(yīng)、行人和非機(jī)動(dòng)車識(shí)別及避讓、障礙物檢測(cè)、自動(dòng)跟車、變道行駛、站點(diǎn)?？俊⒊?、并道等能力，從而安全、順利地通過各種坡路和窄路。

輕舟智航獨(dú)創(chuàng)的時(shí)空聯(lián)合規(guī)劃技術(shù)，也可以給游客帶來更舒適的乘坐體感。例如，與逆向行駛車輛會(huì)車是窄路行車時(shí)會(huì)經(jīng)常遇到的場(chǎng)景。時(shí)空聯(lián)合規(guī)劃技術(shù)能讓自動(dòng)駕駛汽車像聰明的老司機(jī)一樣找到最合適的時(shí)機(jī)提前避開逆行車的路線，保證安全的同時(shí)，又能讓乘客感到舒適。此外，基于5G-V2X車路協(xié)同，還能夠?qū)崟r(shí)提供遠(yuǎn)處的道路交通情況，輔助車輛提前做好道路決策規(guī)劃，帶來更高行車效率。

依托自動(dòng)駕駛研發(fā)工具鏈輕舟矩陣的高效數(shù)據(jù)利用能力，也為如此大規(guī)模的自動(dòng)駕駛車隊(duì)于極短時(shí)間在如此高難度自動(dòng)駕駛線路的快速落地，提供了重要支撐，不到一周時(shí)間便完成了采集、迭代、測(cè)試和驗(yàn)證的整個(gè)流程。通過后續(xù)運(yùn)營(yíng)，輕舟矩陣還可以讓數(shù)據(jù)“越用越活，常用常新”，推動(dòng)技術(shù)的持續(xù)迭代。

綠色出行、雙智協(xié)同，攜手打造移動(dòng)城市科技名片

相較傳統(tǒng)景區(qū)車輛，自動(dòng)駕駛和智能網(wǎng)聯(lián)技術(shù)的應(yīng)用，在提升市民體驗(yàn)，優(yōu)化服務(wù)效率的同時(shí)，還能夠提高道路和車輛利用率，擴(kuò)大綠色出行的比例，降低出行服務(wù)的能源消耗，減少污染和溫室氣體排放，促進(jìn)生態(tài)環(huán)境保護(hù)。此次輕舟智航自動(dòng)駕駛車隊(duì)落地淄博高新區(qū)東部山體公園，是自動(dòng)駕駛技術(shù)在復(fù)雜山體環(huán)境中應(yīng)用發(fā)展的里程碑，將助力東部山區(qū)打造成為淄博全域公園城市新潮運(yùn)動(dòng)環(huán)和省市級(jí)樣板區(qū)、示范區(qū)，并進(jìn)一步助推淄博“雙智”協(xié)同發(fā)展。

輕舟智航聯(lián)合創(chuàng)始人、CEO于騫表示，“成功打造這樣大規(guī)模的山體公園自動(dòng)駕駛車隊(duì)，充分證明了輕舟智航高效、安全、聰明的自動(dòng)駕駛技術(shù)能力。同時(shí)，我們也致力于將自動(dòng)駕駛技術(shù)與城市特色相融合，用智能、綠色的出行方式和服務(wù)，賦能城市文化發(fā)展，為其賦予全新的移動(dòng)科技名片，讓每位市民都能感受到自動(dòng)駕駛技術(shù)的魅力。”

除了始終如一的卓越安全性、可靠性和穩(wěn)定性外，豐富的城市運(yùn)營(yíng)經(jīng)驗(yàn)，也是輕舟智航Robobus快速落地，并不斷獲得用戶和市場(chǎng)廣泛好評(píng)和一致認(rèn)可的重要因素。目前，輕舟已在蘇州、深圳、北京、重慶、武漢等10余座城市落地，部署車隊(duì)規(guī)模超百臺(tái)，覆蓋多種車型的龍舟系列自動(dòng)駕駛車輛，并開展公開道路常態(tài)化運(yùn)營(yíng)。

憑借成熟的技術(shù)和扎實(shí)的運(yùn)營(yíng)能力，輕舟智航將以本次落地淄博高新區(qū)東部山體公園為契機(jī)，打造山體場(chǎng)景自動(dòng)駕駛應(yīng)用的標(biāo)桿，并由此推動(dòng)自動(dòng)駕駛技術(shù)在更加多樣化場(chǎng)景中的產(chǎn)業(yè)化落地，打造更多更具科技感的出行服務(wù)和體驗(yàn)，助力淄博成為真正的自動(dòng)駕駛之城。

關(guān)鍵詞： 輕舟智航 自動(dòng)駕駛 淄博高新區(qū)山體公園 山東省級(jí)礦山修復(fù)