世界機(jī)器人大會(huì)上，仿生水母機(jī)器人在水箱中上下游動(dòng)。記者 和冠欣攝

技術(shù)人員正準(zhǔn)備放飛一只仿生海鷗。記者 和冠欣攝

智能仿生鯊魚(yú)潛航器在水箱中作業(yè)。 記者 和冠欣攝

拉動(dòng)拉桿，推下油門，隨著遙控器上的兩下操作，一只翼展2米的“老鷹”在D館上空徐徐飛過(guò);展臺(tái)前，水箱里，幾可亂真的仿生水母機(jī)器人緩緩地傘狀開(kāi)合。8月21日，亦創(chuàng)國(guó)際會(huì)展中心迎來(lái)了2019世界機(jī)器人大會(huì)開(kāi)幕后的觀眾參觀首日。

熙熙攘攘的各展館內(nèi)，外形模仿生物并具備生物工作性能的仿生機(jī)器人組起“動(dòng)物園”組團(tuán)，成了最受矚目的明星。

“老鷹”“鯊魚(yú)”上天入海

盡管是工作日，上午8點(diǎn)多，榮昌東街、宏大南路已經(jīng)聚集大批參觀者，大家一齊涌向展館西門與南門，爭(zhēng)相去赴一場(chǎng)機(jī)器人盛宴。

場(chǎng)館內(nèi)，仰頭看著老鷹展翅雄姿，一名五六歲的小朋友忍不住“哇”地感嘆：“這機(jī)器老鷹真拉風(fēng)!”

原來(lái)，這款名為馭風(fēng)者的仿生機(jī)器人是通過(guò)模仿自然界大型鳥(niǎo)類制作而成，機(jī)身和一張課桌臺(tái)面大小相當(dāng)，重量不到600克，飛行速度可達(dá)每秒7米。馭風(fēng)者的每扇翅膀可以擁有兩個(gè)或三個(gè)自由度，以增加機(jī)器人本身的靈活度。通過(guò)模仿鳥(niǎo)類飛行時(shí)翅膀的拍打姿態(tài)，機(jī)器人可以在飛行中利用上升氣流作為助力使自身前進(jìn)、盤旋和滑翔，還可以通過(guò)尾翼控制轉(zhuǎn)向。蜂虎科技創(chuàng)始人蔡毓一邊操作遙控器一邊告訴記者，這款機(jī)器人可以用于航拍、隱蔽偵查、影視道具、教育娛樂(lè)等領(lǐng)域。

有天上飛的，還有水里游的。同樣在D館，一條“鯊魚(yú)”機(jī)器人在展示水箱內(nèi)來(lái)回游動(dòng)，身長(zhǎng)2米的大塊頭格外吸睛。“以鯊魚(yú)為原型，我們?cè)O(shè)計(jì)了這款Robo-Shark多關(guān)節(jié)仿生機(jī)器魚(yú)。”研發(fā)這一機(jī)器人的博雅工道相關(guān)負(fù)責(zé)人指著鯊魚(yú)來(lái)回?cái)[動(dòng)的魚(yú)尾介紹，利用仿生魚(yú)尾作為動(dòng)力源，這款機(jī)器人具有低功耗、長(zhǎng)續(xù)航、速度快、低噪音、操控靈活等特點(diǎn)，可以在水中定點(diǎn)懸停，還可以遠(yuǎn)程無(wú)線控制，預(yù)設(shè)軌跡自主游行等。

“水母”下水引人圍觀

上午10點(diǎn)整，費(fèi)斯托公司展臺(tái)前聚集了不少觀眾，大伙兒都是沖著仿生機(jī)器人表演而來(lái)。展區(qū)一角的水箱里，幾可亂真的仿生水母機(jī)器人緩緩地傘狀開(kāi)合，在水中上下游動(dòng)，吸引了大量觀眾駐足拍照，有好奇的小朋友甚至把臉貼到了水箱壁上。

來(lái)自德國(guó)的企業(yè)費(fèi)斯托是機(jī)器人大會(huì)的?？?，每年都以仿生機(jī)器人成為現(xiàn)場(chǎng)明星。今年這款水母機(jī)器人從外觀到游動(dòng)狀態(tài)都堪比真實(shí)水母，引得不少觀者贊嘆。

“仿生水母完全復(fù)刻了真實(shí)水母的運(yùn)動(dòng)方式。要想實(shí)現(xiàn)水母游水時(shí)的柔性律動(dòng)，就要實(shí)現(xiàn)多個(gè)觸須的協(xié)調(diào)擺動(dòng)，這比一般的仿生魚(yú)尾設(shè)計(jì)更難。”費(fèi)斯托相關(guān)負(fù)責(zé)人說(shuō)。

不僅如此，仿生水母還搭載了傳感器，可以通過(guò)智能手機(jī)實(shí)時(shí)監(jiān)控當(dāng)前狀態(tài)。

除有顏值還能干重活

除了好看有趣，仿生機(jī)器人其實(shí)并非“花瓶”，而是有多種應(yīng)用可能。記者了解到，有的仿生機(jī)器人可提供探測(cè)、拍攝、隱蔽偵查、影視道具等功能，還有的仿生機(jī)器人是為了充當(dāng)模型，給工業(yè)機(jī)械和機(jī)器人提供研發(fā)靈感。

英國(guó)帝國(guó)理工大學(xué)教授、《Science Robotics》期刊主編楊廣中先生在21日的大會(huì)主論壇演講中提到：“我們做機(jī)器人，會(huì)考慮怎么從生物界獲取靈感。”隨后，他又在接受記者采訪時(shí)稱：“除了從生物界獲得靈感，還要考慮把材料、制造、功能等實(shí)現(xiàn)的方法進(jìn)行提取，以在工程上實(shí)現(xiàn)。”

雖然每年都以仿生機(jī)器人閃耀全場(chǎng)，但費(fèi)斯托公司其實(shí)是一家專注自動(dòng)化、氣動(dòng)等產(chǎn)品的企業(yè)。公司研發(fā)仿生機(jī)器人，主要通過(guò)模仿各類生物的運(yùn)動(dòng)特點(diǎn)，提取其中要素，為多種機(jī)械、機(jī)器人等提供零部件和相關(guān)技術(shù)。目前，這家公司已經(jīng)模仿蝴蝶、海鷗、水母、獅子等200余種生物研發(fā)機(jī)器人，仿生機(jī)器人中提取的技術(shù)被多次應(yīng)用。

一位從事人工智能研究的業(yè)內(nèi)人士向記者表示，在深海、高空等不適合人類活動(dòng)的危險(xiǎn)領(lǐng)域，使用自動(dòng)化是必然趨勢(shì)。在這些環(huán)境下，這類機(jī)器人可以代替人類進(jìn)行精準(zhǔn)作業(yè)。

此外，深受小朋友喜愛(ài)的仿生機(jī)器人還被開(kāi)拓出教育功能。仿生機(jī)器人教育學(xué)習(xí)包的推廣，也為這一市場(chǎng)開(kāi)拓了更多途徑。(記者 趙語(yǔ)涵 殷呈悅)